[發明專利]一種利用衛星通信定位的智能公交報站系統

在審

• 申請號: 201610268503.6
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105699994A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 馮東瑾
• 申請（專利權）人: 馮東瑾
• 主分類號: G01S19/32
• 分類號: G01S19/32;G08G1/133
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

技術領域

本發明涉及智能公交領域，尤其涉及的是一種利用衛星通信定位 的智能公交報站系統。

背景技術

公交車現在普遍使用手動按鍵報站器，當車輛進出站臺、拐彎下 行時，駕駛員需要對報站器進行手動操作，向乘客播報提醒信息。但 這些時刻公交車面臨的路況往往較為復雜，駕駛員既要對車輛進行操 作，同時還要兼顧報站器，有一定的安全隱患，因此建設智能化報站 系統很有必要?，F存的基于衛星定位的自動報站器，大都只使用了全 球定位系統(globalpositioningsystem，UPS)單模式定位，由于受到市 區高層建筑、林蔭樹木等因素影響，單模式接收機有時會因可搜索到 衛星信號數口的減少無法輸出有效信息，而且定位精度也十分有限； 同時現有設備大多數沒有通過網絡與公交調度系統形成可靠互聯，無 法把定位結果上傳，以便后續的管理和服務。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

針對現有技術的上述缺陷，本發明提供了一種改進型的自動報站 器，使用北斗衛星導航系統雙模式定位技術，增加衛星信號，提高定 位精度，同時加入第四代移動通信技術，達到快速連接連續運行衛星 定位服務綜合系統基準站進行差分定位，實現亞米級定位和與調度中 心保持聯系的目的。

本發明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種利用衛星通信定位的智能公交報站系統，其包括：

人機交互模塊和內置高精度定位系統，人機交互模塊包括用于播 報提示信息的語音模塊，顯示公交線路及站臺信息的顯示器以及操作 按鈕。在進行自動報站前，需要事先將播報信息的位置點坐標和對應 的提示語記錄在安全數碼卡中，對于相同行駛路線的公交車可以直接 復制SD卡中的信息。在公交車正常運行過程中，報站器會根據內置 定位系統獲得的高精度定位信息，在SD卡存儲坐標點的允許誤差范 圍內進行自動報站。同時SD卡中信息可以人工擦除用于公交線路的 更改。報站器內置的高精度定位系統為整個系統的核心，可以實現亞 米級定位功能，主要包括車載移動終端的定位部分和CORS系統。車 載終端定位部分包括:泰斗定位模塊、4U模塊和ARM9控制模塊。泰 斗定位模塊用于原始定位信息的獲取，ARM9控制模塊用于實現原始 觀測數據的解析與偽距差分算法，CORS系統用于提供偽距差分所需 的差分改正數。

當通過定位系統獲得的定位結果和存儲在SD卡中的地理點坐標 在誤差范圍內相符時，自動報站系統會通過語音模塊和顯示器播報相 應提示信息。

本系統還設有手動報站模式以供給特殊情況下使用。

附圖說明

圖1為本發明提供的智能公交報站系統框圖。

具體實施方式

本發明提供一種利用衛星通信定位的智能公交報站系統，為使本 發明的目的、技術方案及優點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實 施例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例 僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，整個報站系統分為人機交互模塊和內置高精度定位 系統兩個部分。人機交互模塊包括用于播報提示信息的語音模塊，顯 示公交線路及站臺信息的顯示器以及操作按鈕。在進行自動報站前， 需要事先將播報信息的位置點坐標和對應的提示語記錄在安全數碼 卡(securedigitalmemorycard，SD)中，對于相同行駛路線的公交車可 以直接復制SD卡中的信息。在公交車正常運行過程中，報站器會根 據內置定位系統獲得的高精度定位信息，在SD卡存儲坐標點的允許 誤差范圍內進行自動報站。同時SD卡中信息可以人工擦除用于公交 線路的更改。本系統還設有手動報站模式供給特殊情況下使用。

報站器內置的高精度定位系統為整個系統的核心，可以實現亞米 級定位功能，主要包括車載移動終端的定位部分和CORS系統。車載 終端定位部分包括:泰斗定位模塊、4U模塊和ARM9控制模塊。泰斗 定位模塊用于原始定位信息的獲取，ARM9控制模塊用于實現原始觀 測數據的解析與偽距差分算法，CORS系統用于提供偽距差分所需的 差分改正數。

當通過定位系統獲得的定位結果和存儲在SD卡中的地理點坐標 在誤差范圍內相符時，自動報站系統會通過語音模塊和顯示器播報相 應提示信息。