[發明專利]全自動線材單端壓端沾錫機

有效

• 申請號: 201610267792.8
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105790036B
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 陳升;杜昌發;林應聽
• 申請（專利權）人: 東莞市超日自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052;H01R43/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 徐勛夫

1.一種全自動線材單端壓端沾錫機，其特征在于：包括有機架、端子輸送壓端機構、分線機構、線材移動機構、切線剝皮扭線機構、拉線夾線機構和沾錫機構，其中,

該機架上設置有工作臺，于工作臺上設置有助焊劑槽和錫槽；

該端子輸送壓端機構包括有端子輸送盤和與之相連的壓端裝置，該壓端裝置具有將線材與端子鉚合的壓端頭；

該分線機構設置于端子輸送壓端機構側旁，其包括有分線機架、分線架、驅動裝置、驅動分線架縱向移動的縱向驅動機構和驅動分線架上下移動的升降機構，該分線機架包括有底座和設置于上述工作臺上的豎板，于該豎板上設置有支撐板；該驅動裝置包括有電機和傳動組件，該傳動組件與電機軸端相連，該傳動組件具有一轉軸，該轉軸可轉動式安裝于底座上；該縱向驅動機構包括有豎梁、八字擺桿、導向架、橫向移動桿、第一連接桿、第一擺桿、第一滾輪和第一凸輪，該豎梁安裝于支撐平臺上，該八字擺桿具有第一支桿和第二支桿，該第一支桿和第二支桿一端固連樞接于豎梁上；該導向架安裝于上述豎板上，其具有供橫向移動桿移動的通道；該橫向移動桿可橫向移動式穿過通道，其前端與第一支桿頂部樞接；該第一連接桿上端豎直連接于第二支桿頂端；該第一擺桿一端樞接于底座上，另一端與第一連接桿下端鉸接；該第一滾輪安裝于第一擺桿側壁上；該第一凸輪安裝于上述轉軸上，第一凸輪邊緣與第一滾輪滾動接觸；該升降機構包括有導向座、豎直導桿、橫向驅動桿、第二連接桿、第二擺桿、第二滾輪和第二凸輪，該導向座安裝于上述支撐板上，該豎直導桿可豎向滑動式安裝于導向座上，于該豎直導桿頂端橫向設置有橫向滑槽；該橫向驅動桿可橫向滑動式安裝于橫向滑槽中；該第二連接桿上端與豎直導桿下端鉸接；該第二擺桿一端樞接于底座上，另一端與第二連接桿下端樞接；該第二滾輪安裝于第二擺桿側壁上；該第二凸輪安裝于上述轉軸上，第二凸輪邊緣與第二滾輪滾動接觸；該分線架安裝于橫向驅動桿前端，其呈跟線束每根線匹配的叉狀，并位于上述壓端頭前側；

該線材移動機構設置于工作臺前側，位于上述端子輸送壓端機構和分線機構前方，其包括有橫向移線裝置和縱向進線裝置，該橫向移線裝置包括橫向移線導軌和可橫向滑動式安裝于該橫向移線導軌上的橫向移線滑動座；該縱向進線裝置包括安裝于上述橫向移線滑動座上的進線組件和設置于進線組件前端的夾線組件，該進線組件包括滾珠螺桿進線驅動機構和設置于滾珠螺桿進線驅動機構上方，并與之相連的導線組件；該夾線組件包括設置于進線組件前端的夾線塊和帶動夾線塊移動夾住線材的頂推夾線氣缸；

該切線剝皮扭線機構位于上述端子輸送壓端機構和分線機構側旁，并側向朝著上述線材移動機構，該切線剝皮扭線機構包括有支撐架、安裝于支撐架上的驅動裝置、用于切割線材的切刀組件以及用于將線材中多根金屬絲擰在一起的扭線裝置，該支撐架安裝于上述工作臺上，其包括有基座和豎向設置于該基座上的豎向支板；該驅動裝置包括有電機、雙向滾珠螺桿、上滑座、下滑座和豎向導軌，該電機豎向安裝于基座底部，該雙向滾珠螺桿豎向連接于電機軸端，該上滑座和下滑座后端分別可上下滑動式安裝于雙向滾珠螺桿上，該豎向導軌平行于雙向滾珠螺桿連接在上述豎向支板頂端和基座之間，上滑座和下滑座前端分別可上下滑動式安裝于豎向導軌上；該切刀組件包括安裝于上滑座上的上切刀組和安裝于下滑座上的下切刀組，該上切刀組和下切刀組分別包括有用于將整個線材切斷的第一切刀以及分設于第一切刀兩側用于切割線材外部絕緣皮的第二切刀，該第一切刀高出于兩側第二切刀；該扭線裝置包括有上牙板、下牙板、驅動上下牙板彼此同時反向移動的往復驅動組件以及驅動上下牙板彼此靠攏壓緊線材金屬絲的壓緊組件，該上牙板安裝于上滑座上，該下牙板安裝于下滑座上，于上下牙板彼此相對面上分別設置有用于將多根金屬絲搓擰于一體的滾牙；該往復驅動組件包括有豎向氣缸、豎向齒條、第一齒輪、上橫向齒條、下橫向齒條和第二齒輪，該豎向氣缸豎向安裝于基座底部，該豎向齒條安裝于上述豎向支板前側面上，其下端與豎向氣缸軸端相連；該第一齒輪安裝于豎向支板前側面上，并與豎向齒條嚙合；該第二齒輪位于豎向支板后側面上，并與第一齒輪聯動；該上、下橫向齒條平行可滑動式安裝于豎向支板后側面上，并分別與第二齒輪相嚙合；該壓緊組件包括有上氣缸、上滑塊、上導引件、下氣缸、下滑塊和下導引件，該上氣缸安裝于上述上滑座側壁上，該上滑塊安裝于上氣缸軸端；該上導引件豎向安裝于豎向支板后側面上，其側壁與上橫向齒條端部相連，并于上導引件上豎向設置有上導引槽，上滑塊端部可滑動式位于該上導引槽中；該下滑塊安裝于下氣缸軸端；該下導引件豎向安裝于豎向支板后側面上，其側壁與下橫向齒條端部相連，并于下導引件上豎向設置有下導引槽，下滑塊端部可滑動式位于該下導引槽中；上述上牙板后端與上滑塊端部相連，下牙板后端與下滑塊端部相連；

該拉線夾線機構包括縱向支撐梁、安裝于縱向支撐梁上用于將上述進線組件所傳遞線材向后側拉伸的拉線裝置和用于將拉線裝置所拉線材尾端夾住的夾線裝置，該縱向支撐梁安裝于后側工作臺上，并正對于上述進線組件，上述切線剝皮扭線機構位于進線組件和縱向支撐梁之間；該拉線裝置包括有用于夾住由進線組件所傳遞線材的第一夾線氣缸和帶動該夾線氣缸向后移動的帶傳動拉線驅動機構，該第一夾線氣缸與帶傳動拉線驅動機構相連；該夾線裝置包括用于夾住拉線裝置所拉線材尾端的第二夾線氣缸和帶動第二夾線氣缸向后移動的滾珠螺桿驅動機構，該第二夾線氣缸與滾珠螺桿驅動機構相連；

該沾錫機構包括橫向支撐梁、安裝于橫向支撐梁上的橫向移位驅動機構、翻轉裝置、沾錫驅動組件和用于夾住上述夾線裝置所夾線材的第三夾線氣缸，該橫向支撐梁安裝于工作臺上，其為工作臺前側和后側的分界線，上述切線剝皮扭線機構安裝于該橫向支撐梁前側面上；該橫向移位驅動機構安裝于橫向支撐梁上，其包括有可于橫向支撐梁上滑動的橫向滑動座和驅動橫向滑動座來回移動的帶傳動組件，該橫向滑動座與帶傳動組件相連；該翻轉裝置安裝于橫向滑動座上，其包括有翻轉座和驅動翻轉座翻轉的翻轉電機，該翻轉座與翻轉電機相連；該沾錫驅動組件包括滑動板和驅動滑動板移動的沾錫驅動氣缸，該沾錫驅動氣缸安裝于翻轉座上，該滑動板與沾錫驅動氣缸軸端相連；該第三夾線氣缸安裝于滑動板上。