[發(fā)明專利]一種基于數(shù)據(jù)字典的情感識別機器人

在審

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• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105690408A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 吳勇謀
• 申請（專利權）人: 深圳前海勇藝達機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及智能機器人領域，具體涉及一種基于數(shù)據(jù)字典的情感識別機器人。

背景技術

機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

傳統(tǒng)的機器人情感的研究多將機器人當做被動的識別人的情感或者通過多種仿生學手段來模擬人的情感，上述方式大多以人情感為主體，以機器人識別人的情感或者模擬人的感官情緒為研究對象的。

現(xiàn)有的情感識別技術多通過多學科多領域技術的綜合應用在機器人當中，反而忽略了以機器人為主體，進而識別機器人的情感，對機器人的情感進行表達。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種具備情感識別和情感表達的能力，提供一種建立快速、識別率高的機器人感情識別方法，進而能夠賦予機器人類似于人類的主觀情感識別能力的基于數(shù)據(jù)字典的情感識別機器人。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種基于數(shù)據(jù)字典的情感識別機器人，包括具有感情識別模塊的機器人，該機器人包括一主控制部分、音頻部分、顯示部分、通信部分和電源部分；

所述主控制部分包括一MCU模塊，所述音頻部分包括音頻輸入輸出模塊，音頻輸出模塊采用一揚聲器，音頻輸入模塊為一mic模塊，所述顯示部分為一觸屏顯示模塊；

所述通信部分包括一通信模塊和一GSM模塊；

電源部分為兩個電源模組，所述電源模組為音頻輸入輸出模塊、觸屏顯示模塊、通信模塊、MCU模塊及GSM模塊供電；

通信模塊及GSM模塊的信號輸入輸出端均與MCU模塊的信號輸入輸出端連接，所述觸屏顯示模塊設置于MCU模塊的信號輸出端，用于顯示及控制；

另外，音頻輸入輸出模塊設置于MCU模塊的信號輸出端。

作為優(yōu)選的技術方案，所述情感識別模塊包括五個主要模塊，分別為語言處理模塊、語言規(guī)則管理模塊、情感處理模塊、數(shù)據(jù)字典管理模塊、情感處理模塊和情感表達模塊，語言處理模塊的輸入端設置一語言輸入端口。

作為優(yōu)選的技術方案，所述語言規(guī)則管理模塊中輸入的語言處理規(guī)則對輸入的語言序列進行處理，語言規(guī)則管理模塊的輸入輸出端分別與語言處理模塊的輸入輸出端連接。

作為優(yōu)選的技術方案，所述語言處理模塊的情感輸出端與情感處理模塊的情感輸入端連接，數(shù)據(jù)字典管理模塊的輸入輸出端分別與情感處理模塊連接。

作為優(yōu)選的技術方案，所述情感處理模塊的將識別的情感輸出給情感表達模塊，情感表達模塊通過觸屏顯示模塊顯示識別的表情與情感。

作為優(yōu)選的技術方案，所述主控制部分通過RS232串口與GSM模塊連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用具有感情識別模塊的機器人，可以使得機器人能夠具備情感識別和情感表達的能力，提供一種建立快速、識別率高的機器人感情識別方法，進而能夠賦予機器人類似于人類的主觀情感識別能力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的情感識別模塊的框圖；

圖2為本發(fā)明硬件部分的結構框圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖2所示，本發(fā)明的一種基于數(shù)據(jù)字典的情感識別機器人，包括具有感情識別模塊的機器人，該機器人包括一主控制部分、音頻部分、顯示部分、通信部分和電源部分；

所述主控制部分包括一MCU模塊，所述音頻部分包括音頻輸入輸出模塊，音頻輸出模塊采用一揚聲器，音頻輸入模塊為一mic模塊，所述顯示部分為一觸屏顯示模塊；

所述通信部分包括一通信模塊和一GSM模塊；