[發明專利]從單個傳感器生成的深度圖有效
| 申請號： | 201610267138.7 | 申請日： | 2016-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN106911922B | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發明（設計）人： | D·哈爾 | 申請（專利權）人： | 意法半導體(R&D)有限公司 |
| 主分類號： | H04N13/271 | 分類號： | H04N13/271;H04N13/207 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人： | 王茂華 |
| 地址： | 英國白*** | 國省代碼： | 英國;GB |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單個 傳感器 生成 深度 | ||
1.一種用于生成深度圖的裝置，包括：
單個相機模塊，具有固定近場焦距，被配置為捕獲第一單個圖像；
圖像分割器，被配置為將所述第一單個圖像分區成多個區域；
焦距度量確定器，被配置為確定針對所述多個區域中的每個區域的焦距度量；
深度圖生成器，被配置為針對所述多個區域中的每個區域將所述焦距度量映射成深度值，并且將多個深度值組合以生成所述深度圖；
對象確定器，被配置為確定所述多個區域中的具有最高焦距度量的特定區域并且基于所述特定區域確定所述深度圖內的至少一個對象的位置；以及
對象追蹤器，被配置為基于所述特定區域來追蹤所述深度圖內的所述至少一個對象的所述位置。
2.根據權利要求1所述的裝置，其中所述單個相機模塊被配置為捕獲第二單個圖像，所述圖像分割器被配置為將所述第二單個圖像分區成多個區域，所述焦距度量確定器被配置為確定針對所述多個區域中的每個區域的另一焦距度量；并且所述深度圖生成器被配置為針對所述多個區域中的每個區域將所述焦距度量映射成另一深度值，并且將多個另一深度值組合以生成另一深度圖。
3.根據權利要求2所述的裝置，其中所述對象追蹤器被配置為追蹤所述深度圖內的所述至少一個對象的所述位置和所述另一深度圖內的所述至少一個對象的所述位置之間的改變。
4.根據權利要求3所述的裝置，進一步包括姿勢確定器，其被配置為從以下中的至少一個識別姿勢：
所述深度圖內的所述至少一個對象的所述位置；
所述另一深度圖內的所述至少一個對象的所述位置；以及
所述深度圖內的所述至少一個對象的所述位置和所述另一深度圖內的所述至少一個對象的所述位置之間的所述改變。
5.根據權利要求4所述的裝置，進一步包括控制器，其被配置為基于所識別的姿勢控制所述裝置的功能。
6.一種用于生成深度圖的方法，包括：
使用具有固定近場焦距的單個相機模塊捕獲第一單個圖像；
將所述第一單個圖像分區成多個區域；
確定針對所述多個區域中的每個區域的焦距度量；
針對所述多個區域中的每個區域將所述焦距度量映射成深度值；
將多個深度值組合以生成所述深度圖；
確定所述多個區域中的具有最高焦距度量的特定區域；
基于所述特定區域確定所述深度圖內的至少一個對象的位置；以及
基于所述特定區域來追蹤所述深度圖內的所述至少一個對象的所述位置。
7.根據權利要求6所述的方法，進一步包括：
使用所述單個相機模塊捕獲第二單個圖像；
將所述第二單個圖像分區成多個區域；
確定針對所述多個區域中的每個區域的另一焦距度量；
針對所述多個區域中的每個區域將所述焦距度量映射成另一深度值；以及
將多個另一深度值組合以生成另一深度圖。
8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括追蹤所述深度圖內的所述至少一個對象的所述位置和所述另一深度圖內的所述至少一個對象的所述位置之間的改變。
9.根據權利要求8所述的方法，進一步包括從以下中的至少一個識別姿勢：
所述深度圖內的所述至少一個對象的所述位置；
所述另一深度圖內的所述至少一個對象的所述位置；以及
所述深度圖內的所述至少一個對象的所述位置和所述另一深度圖內的所述至少一個對象的所述位置之間的所述改變。
10.根據權利要求9所述的方法，進一步包括基于所識別的姿勢控制裝置的功能。
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