[發明專利]一種自動包裝機

有效

• 申請號: 201610266981.3
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105730771B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 盛鑫軍;范新星;張建榮;周恩權
• 申請（專利權）人: 海安交睿機器人科技有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B5/04;B65B51/14
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆

1.一種自動包裝機，其特征在于，包括機架、開袋裝置、塞袋裝置及封袋裝置，所述開袋裝置、塞袋裝置及封袋裝置設置于所述機架，所述塞袋裝置位于所述開袋裝置的一側，所述封袋裝置設置于所述開袋裝置與塞袋裝置間，并位于所述開袋裝置的上方；所述開袋裝置還包括承載板、取袋氣缸以及下料機構，所述承載板設置于所述機架，所述下料機構設置于所述承載板的一端，所述下料機構的下料方向與所述取袋氣缸的驅動方向相互垂直；所述塞袋裝置還包括置放板、擠壓氣缸及擠壓塊，所述置放板設置于所述機架，所述擠壓氣缸設置于所述置放板的上方，所述擠壓氣缸的氣壓桿連接所述擠壓塊，所述擠壓塊位于所述置放板與擠壓氣缸間，所述擠壓塊具有擠壓槽，所述擠壓槽的二個側壁相對其頂部傾斜，所述擠壓槽的擠壓開口的寬度大于所述擠壓槽的頂部的寬度，所述擠壓槽的頂部內設有至少一個凸條，所述擠壓塊的截面形狀與所述擠壓槽的截面形狀相符。

2.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于，所述開袋裝置包括儲袋槽、取袋連桿、取袋吸取器、開袋氣缸及開袋吸取器，所述儲袋槽設置于所述承載板的一側，并相對所述承載板傾斜；所述取袋氣缸設置于所述儲袋槽的下方，所述取袋連桿樞接于所述承載板的下方，所述取袋氣缸的氣壓桿連接所述取袋連桿的一端，所述取袋連桿的另一端穿過所述承載板的至少一個缺口連接所述取袋吸取器，所述取袋吸取器位于所述儲袋槽的取袋開口；所述開袋氣缸設置于所述承載板的另一側的上方，其氣壓桿連接所述開袋吸取器，所述開袋吸取器位于所述開袋氣缸與承載板間。

3.根據權利要求2所述的自動包裝機，其特征在于，所述開袋裝置還包括二個導桿及手動板，所述二個導桿設置于所述儲袋槽的兩側，所述手動板設置于所述儲袋槽內，其兩端樞接于所述二個導桿。

4.根據權利要求3所述的自動包裝機，其特征在于，所述手動板的兩端分別設有軸承套，二個所述軸承套分別套設于所述二個導桿。

5.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于，所述塞袋裝置還包括推動氣缸及推動塊，所述推動氣缸設置于所述置放板的一側，并對應所述開袋裝置，所述推動氣缸的氣壓桿連接所述推動塊，所述推動塊位于所述置放板與推動氣缸間。

6.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于，所述置放板的兩端更分別設有檔板。

7.根據權利要求1所述的自動包裝機，其特征在于，所述封袋裝置包括隔熱底座、封袋氣缸、連接座、多個連接軸、活動座及密封刀，所述隔熱底座設置于所述機架，并位于所述開袋裝置及塞袋裝置間，所述封袋氣缸設置于所述隔熱底座的下方；所述連接座連接所述封袋氣缸的氣壓桿，并位于所述隔熱底座與封袋氣缸間，所述多個連接軸的一端設置于所述連接座，其另一端穿過所述隔熱底座，所述活動座連接于所述多個連接軸的另一端，并位于所述隔熱底座的上方，所述密封刀設置于所述活動座，并位于所述活動座的下方，且對應所述隔熱底座。

8.根據權利要求7所述的自動包裝機，其特征在于，所述隔熱底座對應所述密封刀的表面設有字模底座。