[發明專利]一種電液力矩伺服系統自調節誤差符號積分魯棒控制方法有效
| 申請號： | 201610266924.5 | 申請日： | 2016-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN105867133B | 公開（公告）日： | 2019-02-05 |
| 發明（設計）人： | 岳欣;姚建勇 | 申請（專利權）人： | 南京理工大學 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大學專利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 力矩 伺服系統 調節 誤差 符號 積分 魯棒控制 方法 | ||
【說明書】：
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