[發(fā)明專利]一種嫩桑收割機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610266688.7
• 申請(qǐng)日: 2016-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107306581A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許洪斌;楊巖;梁舉科;劉震;李揚(yáng);滕舉元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D34/66
• 分類號(hào): A01D34/66;A01D47/00
• 代理公司: 重慶大學(xué)專利中心50201
• 代理人: 王翔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種嫩桑收割機(jī)。

背景技術(shù)

嫩桑營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高、再生能力強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于飼料、醫(yī)藥、工業(yè)原料等領(lǐng)域。目前，市面上沒(méi)有針對(duì)嫩桑專用、高效收割臺(tái)以及嫩桑收割機(jī)，嫩桑主要依靠人工及簡(jiǎn)要的輔助機(jī)械進(jìn)行收割，這種作業(yè)模式不能保證嫩桑收割后留茬高度一致、留茬切口平整不破碎的農(nóng)藝要求，并且影響了嫩桑的再生長(zhǎng)能力和產(chǎn)量，嚴(yán)重阻礙了嫩桑規(guī)模化種植的發(fā)展。

綜上所述，目前人工和簡(jiǎn)易機(jī)械輔助收獲嫩桑的方式不能滿足嫩桑收割后留茬高度一致、切口平整無(wú)破損的農(nóng)藝要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決目前嫩桑收獲主要依靠人力回?cái)n及嫩桑收割后無(wú)法實(shí)現(xiàn)有序收集的技術(shù)問(wèn)題和目前嫩桑收割中存在的留茬高度不一致、留茬切口不平且易破碎的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的而采用的技術(shù)方案是這樣的，一種嫩桑收割機(jī)，包括收割機(jī)機(jī)架、操作臺(tái)、行走裝置、動(dòng)力裝置和收割系統(tǒng)。

所述操作臺(tái)位于收割機(jī)機(jī)架上。所述動(dòng)力裝置位于收割機(jī)機(jī)架的后端。所述收割機(jī)機(jī)架的下端為履帶式的行走裝置。

所述收割系統(tǒng)包括收割臺(tái)、回?cái)n裝置和輔助裝置。所述輔助裝置包括調(diào)平液壓缸、調(diào)高液壓缸、左流道擋板、右流道擋板和底部輸送帶。

所述收割臺(tái)連接在收割機(jī)機(jī)架的前端。所述收割臺(tái)包括收割臺(tái)機(jī)架、右調(diào)節(jié)臂Ⅰ、右調(diào)節(jié)臂Ⅱ、左調(diào)節(jié)臂Ⅰ、左調(diào)節(jié)臂Ⅱ、左圓盤刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、聯(lián)軸器Ⅰ、左圓盤刀、左刀架、右圓盤刀、右刀架、聯(lián)軸器Ⅱ和右圓盤刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

所述收割臺(tái)的左右部分關(guān)于其中間面對(duì)稱。所述收割臺(tái)機(jī)架的背側(cè)具有兩組相同結(jié)構(gòu)的F型調(diào)節(jié)臂，其中一組為右調(diào)節(jié)臂Ⅰ和右調(diào)節(jié)臂Ⅱ，另一組為左調(diào)節(jié)臂Ⅰ和左調(diào)節(jié)臂Ⅱ。每個(gè)F型調(diào)節(jié)臂兩端的鉸接點(diǎn)記為鉸接點(diǎn)M和鉸接點(diǎn)C，中間的鉸接點(diǎn)記為鉸接點(diǎn)B。所述鉸接點(diǎn)M與收割臺(tái)機(jī)架連接。所述鉸接點(diǎn)C與收割機(jī)機(jī)架連接。 所述鉸接點(diǎn)B連接調(diào)高液壓缸的一端，調(diào)高液壓缸的另一端與收割機(jī)機(jī)架連接。這兩組調(diào)節(jié)臂上均連接有調(diào)平液壓缸。所述調(diào)平液壓缸的一端連接收割臺(tái)機(jī)架，另一端通過(guò)連桿鉸接在調(diào)節(jié)臂上端。

所述左圓盤刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、聯(lián)軸器Ⅰ和左圓盤刀通過(guò)左刀架安裝在收割臺(tái)機(jī)架的前端。所述右圓盤刀、聯(lián)軸器Ⅱ和右圓盤刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)右刀架安裝在收割臺(tái)機(jī)架的前端。所述左圓盤刀通過(guò)聯(lián)軸器Ⅰ與左圓盤刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接。所述右圓盤刀通過(guò)聯(lián)軸器Ⅱ與右圓盤刀驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端連接。所述左圓盤刀和右圓盤刀的刀面均平行于水平面，并相互配合工作。

所述回?cái)n裝置安裝在收割臺(tái)的上方，并與收割機(jī)機(jī)架連接。所述回?cái)n裝置包括左角度調(diào)節(jié)裝置、右角度調(diào)節(jié)裝置、左撥輪、左回?cái)n輸送帶、右回?cái)n輸送帶、右撥輪和回?cái)n裝置機(jī)架。

所述左回?cái)n輸送帶的外表面具有凸起的齒。所述右回?cái)n輸送帶的結(jié)構(gòu)與左回?cái)n輸送帶相同。所述左撥輪和右撥輪安裝在回?cái)n裝置機(jī)架上。所述左撥輪位于左回?cái)n輸送帶的上方。所述右回?cái)n輸送帶位于右回?cái)n輸送帶的上方。所述左回?cái)n輸送帶和右回?cái)n輸送帶通過(guò)滑輪繃緊在回?cái)n裝置機(jī)架上，且它們與水平面之間具有一定的傾角。所述左回?cái)n輸送帶的安裝角度通過(guò)左角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)。所述右回?cái)n輸送帶的安裝角度通過(guò)右角度調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)。所述左回?cái)n輸送帶與右回?cái)n輸送帶之間呈V字形，在V字形的收口后端連接一段相互平行的輸送帶，從而形成收集流道。在收集流道的后方還連接有底部輸送帶。所述底部輸送帶的兩側(cè)具有豎直的左流道擋板和右流道擋板。

作物由回?cái)n裝置中相互對(duì)轉(zhuǎn)的左撥輪和右撥輪聚攏并配合收割臺(tái)將其切斷，再通過(guò)收集流道輸送至底部輸送帶，使收割的作物位于左流道擋板和右流道擋板之間。

進(jìn)一步，所述底部輸送帶的后側(cè)還具有打捆裝置。

進(jìn)一步，所述左、右撥輪和左、右回?cái)n輸送帶由液壓馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述調(diào)平液壓缸和調(diào)高液壓缸與收割臺(tái)機(jī)架之間均通過(guò)鉸鏈形式連接。所述調(diào)平液壓缸調(diào)節(jié)收割臺(tái)機(jī)架的水平位置。所述調(diào)高液壓缸調(diào)節(jié)收割臺(tái)機(jī)架的豎直位置。

進(jìn)一步，所述調(diào)高液壓缸兩端的鉸接點(diǎn)之間的距離范圍為438.7～538.7mm。所述調(diào)平液壓缸兩端的鉸接點(diǎn)之間的距離范圍為350.31～420.31mm。

本發(fā)明的技術(shù)效果是毋庸置疑的，本發(fā)明的嫩桑收割機(jī)大大減小人力成本，使嫩桑收割機(jī)械化，實(shí)現(xiàn)嫩桑收割的有序收集，同時(shí)解決了留茬切口易破碎、高度不一致、切口不平整的問(wèn)題，避免了人工在嫩桑切斷后對(duì)其進(jìn)行二次整理收集，降低了人工作業(yè)的成本，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，有益于嫩桑規(guī)模化種植的擴(kuò)展。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。