[發(fā)明專利]一種金銀花采摘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610265950.6
• 申請(qǐng)日: 2016-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN105723936B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永清;張芳;張龍?chǎng)?/a>;劉謙;于曉;張玉平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張永清
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張祥明

1.一種金銀花采摘機(jī)，其特征在于，它包括殼體，所述殼體包括采花端口，所述采花端口處安裝有針狀隔離篩；

所述殼體包括采花端口朝上放置時(shí)位于針狀隔離篩下部設(shè)有的采花輥裝置，所述采花輥裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接，在所述采花輥裝置下部設(shè)置與殼體連接的隔離托板，所述針狀隔離篩包括與隔離托板垂直連接的獨(dú)立針，所述獨(dú)立針包括與隔離托板連接的端尾和遠(yuǎn)離隔離托板的端頭，所述端頭呈鈍頭，所述端頭與端尾之間通過(guò)細(xì)桿連接，所述采花輥裝置包括采花輥，所述細(xì)桿與采花輥靠接；

所述采花輥包括輥軸以及在輥軸外套裝的軟質(zhì)管，所述軟質(zhì)管表面圓周設(shè)有凹環(huán)，所述輥軸與所述殼體上設(shè)有的帶軸孔的左擋板和右擋板配合連接，依次排列的所述采花輥每?jī)筛仦橐粋€(gè)獨(dú)立的組，所述細(xì)桿設(shè)置在彼此獨(dú)立的各個(gè)組之間且與所述凹環(huán)配合，在彼此獨(dú)立的組內(nèi)輥與輥之間的正下方位置處，所述隔離托板設(shè)有與采花輥的輥軸軸向方向一致的第一窄縫，所述第一窄縫上設(shè)有軟板，所述軟板設(shè)有與第一窄縫配合的第二窄縫。

2.如權(quán)利要求1所述的一種金銀花采摘機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在殼體左端的采花輥齒輪組，所述采花輥齒輪組包括相互嚙合的齒輪，所述齒輪與位于所述左擋板的軸孔配合的所述輥軸連接，所述齒輪中的任意一個(gè)還與電機(jī)軸連接，所述電機(jī)通過(guò)左加強(qiáng)端蓋安裝在殼體上。

3.一種金銀花采摘機(jī)，其特征在于，它包括殼體，所述殼體設(shè)有軌道裝置、彈性裝置、驅(qū)動(dòng)裝置以及采花端口，所述采花端口處設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置連接的針狀隔離篩，采花端口朝上放置時(shí)的所述針狀隔離篩包括前、后、左、右邊框，所述左、右邊框垂直于所述前、后邊框構(gòu)成的水平面，在前、后邊框之間連接有窄條，在窄條上部垂直于窄條設(shè)置短針狀桿，所述短針狀桿遠(yuǎn)離窄條一端的端部呈鈍頭，所述左邊框上設(shè)置與軌道裝置連接的第一通孔，所述右邊框與所述彈性裝置連接；

所述軌道裝置包括位于所述針狀隔離篩的左邊框的左側(cè)，一端與殼體上的左擋板連接且與所述左邊框垂直的水平滑桿，所述水平滑桿與所述第一通孔配合，所述彈性裝置還包括位于所述右邊框的右側(cè)與所述右邊框垂直接觸的彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離所述右邊框的一端與殼體設(shè)有的右加強(qiáng)端蓋連接；所述針狀隔離篩的左邊框的左側(cè)上還安裝有凸盤，所述凸盤包括一端與左邊框連接且平行于水平滑桿的水平柱以及與水平柱另一端連接的垂直部，在所述垂直部遠(yuǎn)離左邊框一側(cè)設(shè)有凸點(diǎn)，所述凸點(diǎn)與搖動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離凸點(diǎn)的一端設(shè)有第一軸，所述第一軸與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；

所述殼體包括采花端口朝上放置時(shí)位于針狀隔離篩下部設(shè)有的采花輥裝置，所述采花輥裝置包括采花輥，所述采花輥包括輥軸以及在輥軸外套裝的軟質(zhì)管，所述軟質(zhì)管表面圓周設(shè)有凹環(huán)，所述輥軸與所述殼體上設(shè)有的帶軸孔的左擋板和右擋板配合連接，所述采花輥與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，在所述采花輥下部設(shè)置與殼體連接的隔離托板，依次排列的所述采花輥每?jī)筛仦橐粋€(gè)獨(dú)立的組，在彼此獨(dú)立的組內(nèi)輥與輥之間的正下方位置處，所述隔離托板設(shè)有與采花輥的輥軸軸向方向一致的第一窄縫，所述第一窄縫上設(shè)有軟板，所述軟板設(shè)有與第一窄縫配合的第二窄縫；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在殼體左端的采花輥齒輪組，所述采花輥齒輪組包括相互嚙合的齒輪，所述齒輪與通過(guò)所述左擋板的軸孔的所述輥軸配合連接，所述齒輪中的任意一個(gè)與第一從動(dòng)齒輪連接，所述第一從動(dòng)齒輪與所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一軸連接，所述齒輪中的任意一個(gè)還與電機(jī)軸連接，所述電機(jī)通過(guò)左加強(qiáng)端蓋安裝在殼體上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種金銀花采摘機(jī)，其特征在于，所述第一通孔為水平橢圓孔或圓孔，所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)為斜截面輪，所述斜截面輪的斜截面與所述凸盤上的凸點(diǎn)相配合。

5.如權(quán)利要求3所述的一種金銀花采摘機(jī)，其特征在于，所述第一通孔為水平橢圓孔，所述搖動(dòng)機(jī)構(gòu)為偏心輪，所述偏心輪的輪周與所述凸盤上的凸點(diǎn)相配合。

6.如權(quán)利要求3所述的一種金銀花采摘機(jī)的采摘方法，其特征在于，首先將采摘機(jī)采花端口朝下使針狀隔離篩靠近金銀花蕾，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)隔離篩進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使金銀花蕾與植株分離且被輸送至采花輥位置；

利用采花輥對(duì)金銀花蕾的輸送，使金銀花蕾經(jīng)采花輥以上設(shè)有的隔離托板的第一窄縫以及所述軟板的第二窄縫進(jìn)入殼體內(nèi)；

殼體內(nèi)正對(duì)出口位置設(shè)有風(fēng)扇，所述出口與采摘袋的口部連接，所述采摘袋的底部呈喇叭狀，利用風(fēng)扇將進(jìn)入殼體內(nèi)的金銀花蕾由出口吹送至采摘袋內(nèi)從而完成對(duì)金銀花蕾的采摘。