[發(fā)明專利]一種空間目標(biāo)太陽能帆板的檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610265808.1
• 申請(qǐng)日: 2016-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN105976355B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜志國(guó);張浩鵬;聶山嵐;趙丹培;羅曉燕;尹繼豪;謝鳳英;史振威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): G06T7/70
• 分類號(hào): G06T7/70;G06T7/136
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11465
• 代理人: 陳芳

1.一種空間目標(biāo)太陽能帆板的檢測(cè)方法，應(yīng)用于空間目標(biāo)觀測(cè)圖像，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

通過所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的顏色通道得到所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的灰度直方圖；

通過所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的灰度直方圖得到所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的分割閾值；

根據(jù)所述分割閾值對(duì)所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像進(jìn)行分割得到獨(dú)立部件；

得到獨(dú)立部件的邊緣投影積分；

根據(jù)所述邊緣投影積分得到帆板的位置；

其中所述根據(jù)所述邊緣投影積分得到帆板的位置包括：

通過所述獨(dú)立部件的邊緣投影積分獲得當(dāng)前圖像邊緣投影積分向量；

通過對(duì)所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和邊緣投影積分來獲得相應(yīng)角度下的邊緣投影積分向量；

將多個(gè)角度下的投影積分向量組合，形成邊緣投影積分矩陣；

根據(jù)所述邊緣投影積分矩陣的局部極值個(gè)數(shù)以及極值的位置判斷獨(dú)立部件是否為帆板以及在判斷出獨(dú)立部件為帆板的情況下計(jì)算出帆板的位置；

且判斷帆板及其位置的計(jì)算過程包括：

num＝{extreme{Vij}_j＝1...W”}_i＝1...H”

其中，num為局部極值點(diǎn)個(gè)數(shù)，extreme表示求極值，極值點(diǎn)的值比周圍點(diǎn)的值大ΔV，Vij為邊緣投影積分矩陣的第i行、第j列的元素值，W”表示邊緣投影積分矩陣的列數(shù)，H”為邊緣投影積分矩陣的行數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的顏色通道得到所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的灰度直方圖包括：

對(duì)所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像進(jìn)行顏色空間轉(zhuǎn)換，得到所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的每個(gè)像素的灰度值；

將所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的具有相同灰度值的像素進(jìn)行累加，形成灰度直方圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的灰度直方圖得到所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的分割閾值包括：

計(jì)算所述灰度直方圖中相鄰灰度的像素個(gè)數(shù)的差值；

從所述差值中得到灰度直方圖的峰值；

將所述灰度直方圖的峰值中最小灰度對(duì)應(yīng)峰值作為圖像的分割門限；

計(jì)算所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的分割門限與分割門限冗余的差值得到圖像的分割閾值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述分割閾值對(duì)所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像進(jìn)行分割得到獨(dú)立部件包括：

通過所述分割閾值將圖像分割成二值圖；

將所述二值圖中各連通區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記得到獨(dú)立部件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述得到獨(dú)立部件邊緣投影積分包括：

通過所述標(biāo)記的獨(dú)立部件提取出獨(dú)立部件邊緣的像素點(diǎn)集；

通過所述獨(dú)立部件邊緣的像素點(diǎn)集在水平軸上的投影之和得到獨(dú)立部件邊緣投影積分。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的灰度直方圖的計(jì)算過程為：

{h(rk)}k＝1...L

其中L為灰度量化等級(jí)，h(rk)為第k灰度級(jí)的像素頻率，其計(jì)算公式為：h(rk)＝nk/N，N表示圖像中的總像素個(gè)數(shù)，nk表示圖像中灰度等級(jí)為k的像素個(gè)數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述空間目標(biāo)觀測(cè)圖像的分割閾值的計(jì)算過程為：

threshold＝min(peak({h(rk)}k＝1...L))-β

其中，threshold為分割閾值，peak為灰度直方圖的峰值，β為分割門限冗余。