[發(fā)明專利]一種安全監(jiān)控機(jī)器人和機(jī)器人安全監(jiān)控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610265522.3
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN105741467B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燕;江偉
• 申請（專利權(quán)）人: 美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G08B13/196
• 分類號(hào): G08B13/196
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種安全監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于，包括：

追蹤單元，用于追蹤非授權(quán)人的移動(dòng)并采集當(dāng)前追蹤非授權(quán)人的圖像；

位置確定單元，用于識(shí)別非授權(quán)人所在的區(qū)域；

行為識(shí)別單元，識(shí)別非授權(quán)人的行為；

行為比較單元，用于將識(shí)別的當(dāng)前非授權(quán)人的行為與預(yù)設(shè)的行為集比較；

在非授權(quán)人到達(dá)私密區(qū)域內(nèi)時(shí)，行為識(shí)別單元人嚴(yán)格識(shí)別非授權(quán)人的動(dòng)作；追蹤單元實(shí)時(shí)采集非授權(quán)人的動(dòng)作圖像，行為比較單元對(duì)非授權(quán)人的動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別；

信息提醒單元，用于在比較結(jié)果判斷為異常動(dòng)作時(shí)發(fā)送提醒信息至授權(quán)人；

所述信息提醒單元，還用于在比較結(jié)果判斷為危險(xiǎn)行為時(shí)發(fā)送報(bào)警信息；

還包括一身份識(shí)別模塊，用于識(shí)別人身份為授權(quán)人及非授權(quán)人。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于，還包括語音采集識(shí)別單元；

所述語音采集識(shí)別單元，用于采集并識(shí)別授權(quán)人的語音信息；

所述語音采集識(shí)別單元，將識(shí)別結(jié)果發(fā)送至語音比較單元；

所述語音比較單元，還用于將所述識(shí)別結(jié)果和與預(yù)設(shè)的報(bào)警關(guān)鍵字比較；及

所述信息提醒單元，在比較結(jié)果判斷為報(bào)警關(guān)鍵字時(shí)發(fā)送報(bào)警信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于，還包括一授權(quán)模塊，用于將使用人授權(quán)為授權(quán)人。

4.一種機(jī)器人安全監(jiān)控方法，其特征在于，包括：

追蹤當(dāng)非授權(quán)人的移動(dòng)并采集當(dāng)前追蹤非授權(quán)人的圖像；

識(shí)別非授權(quán)人所在的區(qū)域并識(shí)別非授權(quán)人的行為；

在非授權(quán)人到達(dá)私密區(qū)域內(nèi)時(shí)，嚴(yán)格識(shí)別非授權(quán)人的動(dòng)作；追蹤單元實(shí)時(shí)采集非授權(quán)人的動(dòng)作圖像，對(duì)非授權(quán)人的動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別；

將識(shí)別的當(dāng)前非授權(quán)人的行為與預(yù)設(shè)的行為集比較；

在比較結(jié)果判斷為異常動(dòng)作時(shí)發(fā)送提醒信息；

在比較結(jié)果判斷為危險(xiǎn)行為時(shí)發(fā)送報(bào)警信息；

還包括識(shí)別人身份為授權(quán)人及非授權(quán)人。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人安全監(jiān)控方法，其特征在于，還包括：

采集并識(shí)別授權(quán)人的語音信息并識(shí)別將所述識(shí)別結(jié)果和與預(yù)設(shè)的報(bào)警關(guān)鍵字比較；

在比較結(jié)果判斷為報(bào)警關(guān)鍵字時(shí)發(fā)送報(bào)警信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人安全監(jiān)控方法，其特征在于，還包括將使用人授權(quán)為授權(quán)人。