[發(fā)明專利]一種機(jī)器人針刺設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610265448.5
• 申請(qǐng)日: 2016-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN105755680B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳利;陳小明;張春燕;耿偉;宋磊磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): D04H18/02
• 分類號(hào): D04H18/02;B25J9/00
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)12210
• 代理人: 李濟(jì)群,王瑞

1.一種機(jī)器人針刺設(shè)備，包括六自由度機(jī)器人、芯模和位于六自由度機(jī)器人工作范圍內(nèi)的工作臺(tái)；所述工作臺(tái)上表面安裝有芯模，芯模與伺服電機(jī)的輸出軸連接；其特征在于所述設(shè)備還包括氣動(dòng)針刺頭組件；所述氣動(dòng)針刺頭組件與六自由度機(jī)器人連接；

所述氣動(dòng)針刺頭組件包括連接法蘭、導(dǎo)柱安裝板、調(diào)整滑塊、基座、八個(gè)直線軸承、四個(gè)導(dǎo)向軸、四根導(dǎo)柱、剝網(wǎng)板、刺針、針板、隔板、連接板、氣缸和連接塊；所述氣動(dòng)針刺頭組件通過連接法蘭與六自由度機(jī)器人連接；所述連接法蘭與連接塊連接；所述連接塊與基座連接；所述基座上安裝有氣缸和四個(gè)直線軸承；所述調(diào)整滑塊與基座螺紋連接；所述導(dǎo)柱安裝板與調(diào)整滑塊螺紋連接；所述連接板的一側(cè)分別與氣缸的活塞桿和四根導(dǎo)向軸連接；所述導(dǎo)向軸通過各自的直線軸承與基座連接；所述連接板的另一側(cè)通過隔板與針板螺紋連接；所述刺針通過螺紋連接安裝在針板上；所述四根導(dǎo)柱的一端安裝有剝網(wǎng)板，另一端穿過各自的直線軸承和基座的通孔與導(dǎo)柱安裝板螺紋連接；所述調(diào)整滑塊上開有長(zhǎng)條槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人針刺設(shè)備，其特征在于所述六自由度機(jī)器人的型號(hào)是Kawasaki RS30N。