[發明專利]慣性激振馬達

有效

• 申請號: 201610265371.1
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105790492B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 閆錫偉
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;林錦輝

本發明提供一種慣性激振馬達，包括外殼、兩端分別固定在外殼上的轉軸，以及套設在轉軸上并收容在外殼內的振動系統和定子系統；振動系統包括扇形結構的偏心質量塊和嵌設在偏心質量塊內部的永磁鐵，定子系統包括圓形結構的定子支架和嵌設在定子支架內部的定子線圈；其中，在偏心質量塊與定子支架的圓心處設置有位置對應的通孔，轉軸穿透通孔將振動系統與定子系統固定在外殼內。利用上述發明能夠任意調節慣性激振馬達的激振方向，制造精度高，運動控制更加精準。

技術領域

本發明涉及消費類電子技術領域，更為具體地，涉及一種便攜式的慣性激振馬達。

背景技術

隨著VR技術(Virtual Reality，虛擬現實技術)的發展，電子產品激振馬達要求能夠提供特定方向上的往復激振力，現有的解決方案多采用線性馬達，線性馬達能夠提供單方向的往復激振力，但是，其在制造精度、使用的靈活性及激振力大小性能上均存在一定的局限性，可調節性差，適用范圍小。

因此，亟需其他方案來代替現有的線性馬達或模擬線性馬達的激振結構，以有效提供往復激振力，滿足當前對VR設備振動反饋的需求。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種慣性激振馬達，以解決目前采用線性馬達存在的制造難度高，靈活性差，激振力大小不易控制等問題。

根據本發明提供一種慣性激振馬達，包括外殼、兩端分別固定在外殼上的轉軸，以及套設在轉軸上并收容在外殼內的振動系統和定子系統；其中，振動系統包括扇形結構的偏心質量塊和嵌設在偏心質量塊內部的永磁鐵，定子系統包括圓形結構的定子支架和嵌設在定子支架內部的定子線圈；其中，在偏心質量塊與定子支架的圓心處設置有位置對應的通孔，轉軸穿透通孔將振動系統與定子系統固定在外殼內。

此外，優選的方案是，振動系統、定子系統和轉軸形成一組激振組件；并且，在外殼內收容有至少兩組激振組件。

此外，優選的方案是，在鄰接設置的兩組激振組件之間設置有電磁鐵，通過電磁鐵對振動系統的初始位置或者靜止狀態進行定位；或者，在鄰接設置的兩組激振組件之間設置有彈性卡扣，通過彈性卡扣對振動系統的初始位置或者靜止狀態進行定位。

此外，優選的方案是，還包括控制芯片以及與控制芯片導通的電連接板，電連接板固定在外殼上，定子線圈與電連接板導通；其中，通過控制芯片控制定子線圈閉合，通過閉合后的定子線圈對振動系統的初始位置或者靜止狀態進行定位。

此外，優選的方案是，外殼包括適配連接的上殼和下殼，在上殼和下殼上分別設置有位置對應的軸承座，轉軸的兩端分別固定在對應的軸承座內；并且，轉軸與慣性激振馬達的Z軸方向平行。

此外，優選的方案是，還包括反饋傳感器，反饋傳感器用于獲取振動系統的位置及轉速信息，并將獲取的位置及轉速信息反饋至控制芯片。

此外，優選的方案是，對通入定子線圈內的直流電信號進行換向，通過控制芯片獲取振動系統的位置及轉速信息；另外，通過換向后的直流電信號迫使振動系統停止運動。

此外，優選的方案是，通過控制芯片調整鄰接設置的振動系統之間的相位差，以控制慣性激振馬達的激振方向。

此外，優選的方案是，偏心質量塊為鎢鋼塊、鎳鋼塊或鎳鎢合金塊；偏心質量塊的半徑與定子支架的半徑值相等。

此外，優選的方案是，在偏心質量塊上至少設置一塊扇形結構的永磁鐵，永磁鐵沿慣性激振馬達的Z軸方向充磁，并且各永磁鐵的充磁方向一致；定子線圈的軸向方向與永磁鐵的充磁方向平行。

利用上述根據本發明的慣性激振馬達，采用雙軸/多軸組合慣性激勵的方式，能夠使同一慣性激振馬達產生多方向的激振力；此外，能夠有效消除振動系統之間的相位差，更易實現振動系統的同步，制造精度和控制精度均可滿足當前對VR設備的振動反饋的需求。