[發(fā)明專利]一種裝配機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610264598.4
• 申請日: 2016-04-27
• 公開（公告）號: CN105834722B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高瑞祥;肖宇
• 申請（專利權(quán)）人: 天津通廣集團(tuán)專用設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝配機(jī)，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安裝在地面上，所述底座(1)上方設(shè)有液壓上梁(2)，所述液壓上梁(2)下表面一端與底座(1)上表面之間設(shè)有輔助液壓缸(3)，所述液壓上梁(2)下表面另一端與底座(1)上表面之間設(shè)有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)由開在液壓上梁(2)上且貫通液壓上梁(2)上下表面的提升油缸安裝孔(4)、固定安裝在液壓上梁(2)上且其伸縮端插裝在提升油缸安裝孔(4)內(nèi)的提升油缸(5)、固定套裝在提升油缸(5)伸縮端的提升安裝框(6)、固定安裝在提升安裝框(6)下端的Z軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)、與Z軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)旋轉(zhuǎn)端固定連接的安裝柱(8)、固定安裝在安裝柱(8)上且與安裝柱(8)相互垂直的X軸移動機(jī)構(gòu)(9)、固定安裝在X軸移動機(jī)構(gòu)(9)伸縮端上的X軸安裝框(10)、固定安裝在X軸安裝框(10)一端的Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、固定安裝在Y軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)旋轉(zhuǎn)端端面上的Y軸回轉(zhuǎn)盤(12)共同構(gòu)成的，所述底座(1)上表面設(shè)有輔助上料機(jī)構(gòu)，所述液壓上梁(2)中心處設(shè)有設(shè)備主壓裝液壓缸安裝孔(13)，所述液壓上梁(2)中心設(shè)有固定安裝有設(shè)備主壓裝液壓缸(14)，所述設(shè)備主壓裝液壓缸(14)的伸縮端通過設(shè)備主壓裝液壓缸安裝孔(13)向下伸出液壓上梁(2)下方，所述設(shè)備主壓裝液壓缸(14)伸縮端的端面上設(shè)有可替換裝配模具(15)，所述液壓上梁(2)外側(cè)表面上設(shè)有輔助測量機(jī)構(gòu)，所述底座(1)外側(cè)表面上設(shè)有控制器(16)，所述控制器(16)分別與輔助液壓缸(3)、上料機(jī)構(gòu)、輔助上料機(jī)構(gòu)、設(shè)備主壓裝液壓缸(14)、輔助測量機(jī)構(gòu)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機(jī)，其特征在于，所述底座(1)通過地腳螺栓(17)固定安裝在地面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機(jī)，其特征在于，所述輔助上料機(jī)構(gòu)由固定安裝在底座(1)上且與底座(1)上表面相互垂直的鏈接柱(18)、固定安裝在鏈接柱(18)上端的雙端同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)、一端與雙端同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(19)的兩個旋轉(zhuǎn)端固定連接的自由回轉(zhuǎn)臂 (20)、位于自由回轉(zhuǎn)臂(20)另一端且與自由回轉(zhuǎn)臂(20)相互垂直的液壓缸(21)、固定安裝在液壓缸(21)伸縮端上的支撐盤(22)、固定安裝在液壓缸(21)上表面的鎖緊裝置(23)共同構(gòu)成的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機(jī)，其特征在于，所述Y軸回轉(zhuǎn)盤(12)表面上設(shè)有多個安裝銷孔(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裝配機(jī)，其特征在于，所述每個安裝銷孔(24)設(shè)有與其相匹配的專用銷釘(25)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機(jī)，其特征在于，所述Y軸回轉(zhuǎn)盤(12)表面內(nèi)嵌裝有安裝定位傳感器(26)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機(jī)，其特征在于，所述輔助測量機(jī)構(gòu)由一外側(cè)表面固定安裝在液壓上梁(2)側(cè)表面上的測量箱體(27)、固定安裝在測量箱體(27)內(nèi)的測量伸縮直線電機(jī)(28)、固定安裝在測量伸縮直線電機(jī)(28)伸縮端上的紅外測量裝置(29)共同構(gòu)成的。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機(jī)，其特征在于，所述Z軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機(jī)，其特征在于，所述X軸移動機(jī)構(gòu)(9)為直線驅(qū)動伺服電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝配機(jī)，其特征在于，所述控制器(16)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(30)，所述控制器(16)外表面設(shè)有電容觸摸屏(31)和總控開關(guān)(32)。