[發明專利]一種可用于三維重建的多功能三維拍攝架

有效

• 申請號: 201610264465.7
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105937692B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 王文
• 申請（專利權）人: 上海顥漢數字技術有限公司
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/42;F16M11/12;F16M11/18
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 翁若瑩,柏子雵

1.一種可用于三維重建的多功能三維拍攝架，包括水平方向電動導軌系統（1）、由水平方向電動導軌系統（1）帶動沿水平方向左右移動的豎直方向電動升降系統，其特征在于，還包括由豎直方向電動升降系統帶動沿豎直方向上下移動的三維電動掃描頭（2），其中，三維電動掃描頭（2）包括電動伸縮機構、左右旋轉單元（2-1）、上下旋轉單元（2-2）、360度旋轉單元（2-3）及固定機構；

電動伸縮機構與豎直方向電動升降系統固定連接，左右旋轉單元（2-1）固定在電動伸縮機構上，上下旋轉單元（2-2）經由左右旋轉單元（2-1）與電動伸縮機構連接固定，360度旋轉單元（2-3）的一端與上下旋轉單元（2-2）固定連接，另一端與固定機構固定連接；

由電動伸縮機構帶動左右旋轉單元（2-1）、上下旋轉單元（2-2）、360度旋轉單元（2-3）及固定機構沿水平方向左右移動；

由左右旋轉單元（2-1）帶動上下旋轉單元（2-2）、360度旋轉單元（2-3）及固定機構在水平平面內左右擺動；

由上下旋轉單元（2-2）帶動360度旋轉單元（2-3）及固定機構在豎直平面內上下擺動；

由360度旋轉單元（2-3）帶動固定機構及固定在固定機構上的外設繞設定軸線在豎直平面內360度旋轉。

2.如權利要求1所述的一種可用于三維重建的多功能三維拍攝架，其特征在于，所述水平方向電動導軌系統（1）包括電機一（1-1）及底板（1-2），電機一（1-1）通過水平位移機構驅動底板（1-2）沿水平方向左右移動，在底板（1-2）上設有轉盤機構，所述豎直方向電動升降系統設于轉盤機構上，由轉盤機構帶動所述豎直方向電動升降系統繞轉盤機構的豎直軸線旋轉。

3.如權利要求2所述的一種可用于三維重建的多功能三維拍攝架，其特征在于，所述轉盤機構包括可繞自身軸線自由轉動的轉盤（1-3），轉盤（1-3）設于所述底板（1-2）上，在轉盤（1-3）與底板（1-2）之間設有平面推力軸承（1-5），所述豎直方向電動升降系統固定在轉盤（1-3）上，在轉盤（1-3）的邊緣設有一圈壓圈（1-4），壓圈（1-4）與底板（1-2）間通過手擰螺栓連接，當手擰螺栓擰松時，轉盤（1-3）可繞自身軸線自由轉動，當手擰螺栓擰緊時，壓圈（1-4）緊貼轉盤（1-3）使轉盤（1-3）無法轉動。

4.如權利要求1所述的一種可用于三維重建的多功能三維拍攝架，其特征在于，所述豎直方向電動升降系統包括豎直布置的主體支撐架（3），在主體支撐架（3）上設有可沿豎直方向上下移動的上下運動平臺（4），所述電動伸縮機構與上下運動平臺（4）固定連接，電機二（5）經由滑輪-繩索機構帶動上下運動平臺（4）沿豎直方向上下移動。

5.如權利要求4所述的一種可用于三維重建的多功能三維拍攝架，其特征在于，所述電動伸縮機構包括電機伸縮機構（6）及直桿（7），直桿（7）與電機伸縮機構（6）的輸出軸固定連接，電機伸縮機構（6）在伸縮過程中帶動直桿（7）沿水平方向左右移動；

所述上下運動平臺（4）包括支撐滾筒（4-1），在支撐滾筒（4-1）的兩側各設有一塊側蓋（4-2），直桿（7）中部穿設于支撐滾筒（4-1）內，軸承座（4-3）通過緊固螺釘（4-4）固定在支撐滾筒（4-1）內，在軸承座（4-3）上固定有至少3組軸承組，所有軸承組沿直桿（7）的周向布置，每個軸承組包括至少一個軸承（4-5），軸承（4-5）穿設在軸（4-6）上，軸承（4-5）的外圓周面與直桿（7）的外圓周面相接觸，每根軸（4-6）的兩側各設有一根緊固螺釘（4-4），通過旋緊緊固螺釘（4-4）來壓緊對應的軸（4-6），使得軸（4-6）上的軸承（4-5）更緊貼直桿（7）。

6.如權利要求1所述的一種可用于三維重建的多功能三維拍攝架，其特征在于，所述左右旋轉單元（2-1）包括上壓板（2-1-1）及下壓板（2-1-2），在上壓板（2-1-1）與下壓板（2-1-2）之間設有可繞自身軸線自由轉動的轉臺（2-1-3），所述電動伸縮機構與所述上下旋轉單元（2-2）分別與轉臺（2-1-3）的兩個端面連接固定。