[發明專利]一種機械手臂上結構優化的夾爪

有效

• 申請號: 201610264103.8
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105773646B
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 王文慶
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種機械手臂上的夾爪，包括定位盤(1)，定位盤(1)上端面的中部成型有連接塊(11)，定位盤(1)的外邊上成型有若干鉸接座(12)，鉸接座(12)上通過鉸接軸鉸接有夾爪桿(3)，夾爪桿(3)由兩根連桿組成，夾爪桿(3)的兩根連桿之間固定有連接桿(4)，連接桿(4)上成型有支座(41)，支座(41)上鉸接有第一驅動桿(5)，第一驅動桿(5)鉸接在驅動軸(2)上，驅動軸(2)插接在定位盤(1)上，其特征在于:夾爪桿(3)的末端通過鉸接軸鉸接有支桿(6)，支桿(6)的一端成型有圓形的夾持頭(61)、另一端成型有鉤爪，所述支桿(6)的兩側壁上成型有支耳(62)，支耳(62)上鉸接有第二驅動桿(7)，第二驅動桿(7)穿過夾爪桿(3)鉸接在環形擋圈(8)上，環形擋圈(8)插套在驅動軸(2)上并壓靠在定位盤(1)的下端面上，定位盤(1)上插接若干根T型桿(9)，T型桿(9)的下端穿過定位盤(1)固定在環形擋圈(8)上。

2.根據權利要求1所述的一種機械手臂上的夾爪，其特征在于：所述T型桿(9)上插套有壓簧(10)，壓簧(10)的兩端分別壓靠在T型桿(9)的頂部和定位盤(1)的上端面上。

3.根據權利要求1所述的一種機械手臂上的夾爪，其特征在于：所述第二驅動桿(7)的厚度小于連接桿(4)的厚度，第二驅動桿(7)位于夾爪桿(3)的兩根連桿之間。

4.根據權利要求1所述的一種機械手臂上的夾爪，其特征在于：所述的夾爪桿(3)至少設有3組，夾爪桿(3)成環形均勻分布在定位盤(1)上。

5.根據權利要求1所述的一種機械手臂上的夾爪，其特征在于：所述的T型桿(9)至少設有3根，T型桿(9)成環形均勻分布在定位盤(1)上。

6.根據權利要求1所述的一種機械手臂上的夾爪，其特征在于：所述支桿(6)上的支耳(62)位于臨近鉤爪的一側，支桿(6)的夾持頭(61)的外壁上成型有若干個凸點，支桿(6)上鉤爪至與夾爪桿(3)鉸接點的距離大于支桿(6)上夾持頭(61)至與夾爪桿(3)鉸接點的距離。