[發明專利]一種ETO線束預裝系統及其線束預裝方法

有效

• 申請號: 201610264055.2
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105690086B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 丁政
• 申請（專利權）人: 科絡普線束技術(昆山)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙)32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種ETO線束預裝系統，其特征在于，所述系統包括：

一自動送線單元，為一柜體，內置線芯；

箱體，設置于所述自動送線單元出線端一側；

線束預裝單元，包括：

沿箱體長度方向依次間隔設置于所述箱體上表面的定長切線工站、前端線芯剝線工站、前端線芯顏色定位工站、前端線芯分線工站、前端線芯壓接端子工站、線芯旋轉工站、后端線芯剝線工站、后端線芯顏色定位工站、后端線芯分線工站、后端線芯壓接端子工站、左線芯旋轉工站、右線芯旋轉工站、后端線芯裝連接器工站及線芯旋轉工站，所述定長切線工 站進線口對應所述自動送線單元出線端；

一用于承載線芯的載具，設置于所述箱體上表面，并可沿箱體長度方向移動，形成對所 述線束預裝單元各工站的串聯；

下料包裝單元，為一框體，通過一導軌與后端線芯裝連接器工站后的線芯旋轉工站出線端連接；

控制單元，包括：PLC控制器，設置于所述箱體內；若干人機操作屏，沿箱體長度方向間隔設置于所述箱體長度方向一側，還設置于所述下料包裝單元一側，輸入端分別與所述PLC 控制器電連接，輸出端分別與所述線束預裝單元各工站電連接；

執行單元，包括：若干伺服電機，設置于所述箱體內側，分別通過馬達、氣缸與所述線束預裝單元各工站連接。

2.根據權利要求1所述的一種ETO線束預裝系統，其特征在于，所述線束預裝單元還包括：沿所述箱體長度方向依次設置于所述前端線芯剝線工站與前端線芯顏色定位工站之間的線芯外皮打磨工站及前端線芯清潔工站。

3.根據權利要求1所述的一種ETO線束預裝系統，其特征在于，所述線束預裝單元還包括：設置于所述后端線芯剝線工站與后端線芯顏色定位工站之間的后端線芯清潔工站。

4.根據權利要求1所述的一種ETO線束預裝系統，其特征在于，所述線束預裝單元還包括：設置于所述前端線芯壓接端子工站與線芯旋轉工站之間的前端壓接端子檢測工站，設置于所述后端線芯壓接端子工站與左線芯旋轉工站之間的后壓接端子檢測工站，設置于所述后端線芯裝連接器工站及線芯旋轉工站之間的連接器檢測工站。

5.根據權利要求4所述的一種ETO線束預裝系統，其特征在于，所述系統還包括信號反 饋單元，包括若干工業相機及若干傳感器，所述工業相機及傳感器分別與所述前端壓接端子檢測工站、后壓接端子檢測工站及連接器檢測工站相對應，且所述工業相機及傳感器還分別與PLC控制器電連接。

6.根據權利要求5所述的一種ETO線束預裝系統，其特征在于，所述傳感器為壓力傳感器或光電傳感器。

7.根據權利要求1所述的一種ETO線束預裝系統，其特征在于，所述人機操作屏的數量為5個。

8.根據權利要求1所述的一種ETO線束預裝系統，其特征在于，所述箱體及下料包裝單 元底部分別設置有滑輪。

9.一種使用權利要求1~8中任一項所述的ETO線束預裝系統進行線束預裝的方法，其特征在于，包括如下步驟：通過PLC控制器啟動，設置為初始狀態，人工將線芯、端子、連接器分別裝入定長切線工站、前端線芯壓接端子工站、后端線芯壓接端子工站及后端線芯裝連接 器工站，由載具帶動線芯，依次經過各工站，定長切線工站定長切線、前端線芯剝線工站進 行線芯前端剝線、線芯外皮打磨工站打磨線芯外皮、前端線芯清潔工站清潔線芯前端、前端 線芯顏色定位工站對線芯前端顏色進行定位、前端線芯分線工站對剝線后的線芯前端進行分線、前端線芯壓接端子工站對分線后的線芯前端壓接端子、線芯旋轉工站將線芯旋轉 180°、后端線芯剝線工站對線芯后端進行剝線處理、后端線芯清潔工站清潔線芯后端、后端 線芯顏色定位工站進行線芯后端顏色定位、后端線芯分線工站對線芯后端進行分線處理、后端線芯壓接端子工站在線芯后端壓接端子、分線后左線芯旋轉工站進行左線芯旋轉、右線芯旋轉工站進行右線芯旋轉、旋轉后在后端線芯裝連接器工站裝連接器，組裝連接器后 于線芯旋轉工站將線芯旋轉90°，進入下料包裝單元進行下料包裝，完成所述線束預裝。

10.根據權利要求9所述的一種ETO線束預裝方法，其特征在于，在預裝過程中，通過前端壓接端子檢測工站、后壓接端子檢測工站及連接器檢測工站分別通過工業相機及傳感器檢測端子及連接器的安裝情況。