[發明專利]一種接駁臺裝置在審
| 申請號: | 201610263858.6 | 申請日: | 2016-04-26 |
| 公開(公告)號: | CN107309696A | 公開(公告)日: | 2017-11-03 |
| 發明(設計)人: | 阮仕濤 | 申請(專利權)人: | 深圳市祈飛科技有限公司 |
| 主分類號: | B23Q7/00 | 分類號: | B23Q7/00 |
| 代理公司: | 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217 | 代理人: | 李琴 |
| 地址: | 518048 廣東省深圳市福田區新洲*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 接駁 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及機電一體化傳動領域,具體地說,它是關于將薄片型工件準確輸送到加工位置以及加工完成后輸送出物料的新型自動化送料裝置。
背景技術
隨著工業的不斷發展,人們更加注重生產的效率,更加注重設備的自動化發展,為了把勞動力從高強度、效率低、重復性的工作上解放出來,企業通過機器的自動化來代替人類勞動。接駁臺裝置是一種自動上下料的裝置,它完全代替了人們在貼片、插件以及其他物料輸送過程中的作用。目前,市場上的物料輸送裝置種類繁多,樣式各異,大多為自動化設備量身定做,該接駁臺主要用于PCB板的貼片以及插件機上。
發明內容
本發明的目的在于針對上述技術問題提出一種采用調速電機帶動同步帶傳動,通過接近開關檢測工件的位置,控制工件的啟停,實現工件的自動傳輸的裝置。該接駁臺裝置可以根據工件的大小調節臺面的寬度,實現不同尺寸的薄片型零件的輸送的接駁臺裝置。
本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種接駁臺裝置,包括底座、支架、物料傳輸機構、物料到位夾緊機構以及臺面寬度調節機構;所述支架包括相對設置在所述底座上的第一支撐梁和第二支撐梁;所述物料傳輸機構包括依次設置在所述第一支撐梁和第二支撐梁之間的物料待加工工位、物料加工工位以及物料加工完成待送出工位;所述物料到位夾緊機構設在所述物料加工工位上;所述臺面寬度調節機構設置在所述支架與底座之間用于調節所述第一支撐梁和第二支撐梁之間的間距;所述臺面寬度調節機構包括設在所述第一支撐梁的外側的調節電機、垂直穿設于所述第一支撐梁和 第二支撐梁的調節絲桿、垂直于所述第一支撐梁和第二支撐梁設置的調節滑軌,所述第一支撐梁設有與所述調節絲桿匹配的光孔,所述第二支撐梁設有與所述調節絲桿匹配的調節螺紋孔且所述第二支撐梁滑動設置在所述調節滑軌上,所述調節電機的輸出軸與所述調節絲桿連接并驅動所述第二支撐梁沿所述調節滑軌靠近或者遠離所述第一支撐梁以實現調節所述第一支撐梁和第二支撐梁之間的間距。
在本發明中,臺面寬度調節機構包括兩根所述調節絲桿和兩條調節滑軌,其中一根調節絲桿與所述調節電機的輸出軸連接且該調節絲桿與另一根調節絲桿之間通過同步帶同步轉動。
在本發明中,所述調節電機為伺服電機。
在本發明中,所述物料待加工工位、物料加工工位以及物料加工完成待送出工位的進料端和出料端分別設有擋料氣缸。
在本發明中,所述物料待加工工位包括對稱設置在所述第一支撐梁和第二支撐梁上的同步帶、設在所述同步帶兩端的接近傳感器以及用去驅動所述同步帶運轉的調速電機。
在本發明中,所述物料加工工位包括對稱設置在所述第一支撐梁和第二支撐梁上的同步帶、設在所述同步帶兩端的接近傳感器以及用去驅動所述同步帶運轉的調速電機。
在本發明中,所述物料加工完成待送出工位包括對稱設置在所述第一支撐梁和第二支撐梁上的同步帶、設在所述同步帶兩端的接近傳感器以及用去驅動所述同步帶運轉的調速電機。
在本發明中,所述物料到位夾緊機構包括設在所述物料加工工位處用于支承工件的頂料板,用于驅動所述頂料板夾緊工件的夾緊氣缸。
在本發明中,所述物料到位夾緊機構包括用于防止工件發生變形的支撐機構,所述支撐機構包括設在所述頂料板上的支撐塊以及設在所述支撐塊上的伸縮彈簧。
本發明至少具有以下優點:
1、臺面寬度調節機構可以根據工件的尺寸,通過伺服電機帶動同步帶以 及調節絲桿來調節接駁臺工作臺面的寬度,使其適用于不同規格大小的工件,提高接駁臺裝置的適用性;
2、物料傳輸機構由三個連續設置的工位構成,分別是物料待加工工位,物料加工工位以及物料加工完成待送出工位,每個工位的組成包括:調速電機、同步帶傳動、擋料氣缸和接近傳感器等;每個工位互相獨立、無不干涉,互相協同配合工作,有效提高設備的生產效率;
3、物料到位夾緊機構的組成包括:夾緊氣缸、頂料板、支撐機構,物料到位夾緊機構裝配在物料加工工位上,當接近傳感器檢查到工件到位時,夾緊氣缸升起,通過頂料板、支撐機構對工件進行固定,防止工件在加工過程中發生移位,并保證工件在加工工程中不發生變形。
附圖說明
圖1為本發明一實施例中的接駁臺裝置的結構示意圖一;
圖2為本發明一實施例中的接駁臺裝置的結構示意圖二。
具體實施方式
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