[發(fā)明專利]一種接駁臺裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610263858.6
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN107309696A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮仕濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 李琴

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)電一體化傳動領(lǐng)域，具體地說，它是關(guān)于將薄片型工件準(zhǔn)確輸送到加工位置以及加工完成后輸送出物料的新型自動化送料裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，人們更加注重生產(chǎn)的效率，更加注重設(shè)備的自動化發(fā)展，為了把勞動力從高強(qiáng)度、效率低、重復(fù)性的工作上解放出來，企業(yè)通過機(jī)器的自動化來代替人類勞動。接駁臺裝置是一種自動上下料的裝置，它完全代替了人們在貼片、插件以及其他物料輸送過程中的作用。目前，市場上的物料輸送裝置種類繁多，樣式各異，大多為自動化設(shè)備量身定做，該接駁臺主要用于PCB板的貼片以及插件機(jī)上。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對上述技術(shù)問題提出一種采用調(diào)速電機(jī)帶動同步帶傳動，通過接近開關(guān)檢測工件的位置，控制工件的啟停，實(shí)現(xiàn)工件的自動傳輸?shù)难b置。該接駁臺裝置可以根據(jù)工件的大小調(diào)節(jié)臺面的寬度，實(shí)現(xiàn)不同尺寸的薄片型零件的輸送的接駁臺裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種接駁臺裝置，包括底座、支架、物料傳輸機(jī)構(gòu)、物料到位夾緊機(jī)構(gòu)以及臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述支架包括相對設(shè)置在所述底座上的第一支撐梁和第二支撐梁；所述物料傳輸機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置在所述第一支撐梁和第二支撐梁之間的物料待加工工位、物料加工工位以及物料加工完成待送出工位；所述物料到位夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)在所述物料加工工位上；所述臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架與底座之間用于調(diào)節(jié)所述第一支撐梁和第二支撐梁之間的間距；所述臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述第一支撐梁的外側(cè)的調(diào)節(jié)電機(jī)、垂直穿設(shè)于所述第一支撐梁和 第二支撐梁的調(diào)節(jié)絲桿、垂直于所述第一支撐梁和第二支撐梁設(shè)置的調(diào)節(jié)滑軌，所述第一支撐梁設(shè)有與所述調(diào)節(jié)絲桿匹配的光孔，所述第二支撐梁設(shè)有與所述調(diào)節(jié)絲桿匹配的調(diào)節(jié)螺紋孔且所述第二支撐梁滑動設(shè)置在所述調(diào)節(jié)滑軌上，所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與所述調(diào)節(jié)絲桿連接并驅(qū)動所述第二支撐梁沿所述調(diào)節(jié)滑軌靠近或者遠(yuǎn)離所述第一支撐梁以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)所述第一支撐梁和第二支撐梁之間的間距。

在本發(fā)明中，臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩根所述調(diào)節(jié)絲桿和兩條調(diào)節(jié)滑軌，其中一根調(diào)節(jié)絲桿與所述調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接且該調(diào)節(jié)絲桿與另一根調(diào)節(jié)絲桿之間通過同步帶同步轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明中，所述調(diào)節(jié)電機(jī)為伺服電機(jī)。

在本發(fā)明中，所述物料待加工工位、物料加工工位以及物料加工完成待送出工位的進(jìn)料端和出料端分別設(shè)有擋料氣缸。

在本發(fā)明中，所述物料待加工工位包括對稱設(shè)置在所述第一支撐梁和第二支撐梁上的同步帶、設(shè)在所述同步帶兩端的接近傳感器以及用去驅(qū)動所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的調(diào)速電機(jī)。

在本發(fā)明中，所述物料加工工位包括對稱設(shè)置在所述第一支撐梁和第二支撐梁上的同步帶、設(shè)在所述同步帶兩端的接近傳感器以及用去驅(qū)動所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的調(diào)速電機(jī)。

在本發(fā)明中，所述物料加工完成待送出工位包括對稱設(shè)置在所述第一支撐梁和第二支撐梁上的同步帶、設(shè)在所述同步帶兩端的接近傳感器以及用去驅(qū)動所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)的調(diào)速電機(jī)。

在本發(fā)明中，所述物料到位夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述物料加工工位處用于支承工件的頂料板，用于驅(qū)動所述頂料板夾緊工件的夾緊氣缸。

在本發(fā)明中，所述物料到位夾緊機(jī)構(gòu)包括用于防止工件發(fā)生變形的支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述頂料板上的支撐塊以及設(shè)在所述支撐塊上的伸縮彈簧。

本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、臺面寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)工件的尺寸，通過伺服電機(jī)帶動同步帶以 及調(diào)節(jié)絲桿來調(diào)節(jié)接駁臺工作臺面的寬度，使其適用于不同規(guī)格大小的工件，提高接駁臺裝置的適用性；

2、物料傳輸機(jī)構(gòu)由三個(gè)連續(xù)設(shè)置的工位構(gòu)成，分別是物料待加工工位，物料加工工位以及物料加工完成待送出工位，每個(gè)工位的組成包括：調(diào)速電機(jī)、同步帶傳動、擋料氣缸和接近傳感器等；每個(gè)工位互相獨(dú)立、無不干涉，互相協(xié)同配合工作，有效提高設(shè)備的生產(chǎn)效率；

3、物料到位夾緊機(jī)構(gòu)的組成包括：夾緊氣缸、頂料板、支撐機(jī)構(gòu)，物料到位夾緊機(jī)構(gòu)裝配在物料加工工位上，當(dāng)接近傳感器檢查到工件到位時(shí)，夾緊氣缸升起，通過頂料板、支撐機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行固定，防止工件在加工過程中發(fā)生移位，并保證工件在加工工程中不發(fā)生變形。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的接駁臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中的接駁臺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式