[發明專利]一種攀爬機器人履帶輪

在審

• 申請號: 201610263622.2
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN107310647A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 張鐵異;高文武;唐友情;賈梓鑌;李欣
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B62D55/26
• 分類號: B62D55/26;B62D55/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人履帶輪，包括履帶、中心齒輪以及支撐機構，所述支撐機構包括連桿、第一驅動電機、第一驅動齒輪、第二驅動電機、第二驅動齒輪。具體結構和連接關系為：所述履帶外側有粘性粘貼，能夠附著在墻面上，內側有齒條，支撐機構一端裝有第一驅動電機和第一驅動齒輪，第一驅動齒輪與中心輪相嚙合，并且能繞中心輪轉動，并改變三角輪的形狀。支撐機構另一端裝有第二驅動電機和第二驅動齒輪，第二驅動齒輪與履帶內圈齒條相嚙合，第二驅動齒輪轉動能帶動履帶的運行。

2.如權利要求1所述機器人履帶輪，其特征在于，包括支撐機構，各個支撐機構的兩端分別裝有第一驅動電機、第一驅動齒輪，第二驅動電機、第二驅動齒輪。

3.如權利要求1所述機器人履帶輪，其特征在于，所述履帶外側材料為粘性粘貼，能附著在墻面等物體上，內側裝有齒條與第二驅動齒輪嚙合。

4.如權利要求1所述機器人履帶輪，其特征在于，所述第一驅動齒輪與中心輪嚙合，第一驅動齒輪能圍繞中心輪轉動并改變三角輪的形狀。