[發明專利]一種空心杯無刷電機

在審

• 申請號: 201610263614.8
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN107306074A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 李吉祥
• 申請（專利權）人: 深圳市科衛泰實業發展有限公司
• 主分類號: H02K29/00
• 分類號: H02K29/00;H02K1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉屬于電機，具體涉及的是一種空心杯無刷電機。

背景技術：

空心杯無刷電機是一種高效率的能量轉換裝置，其具有突出的節能特性、靈敏方便的控制特性和穩定的運行特性。隨著航模，無人機、機器人、云臺等產品對動力負載要求的不斷提高，對空心杯無刷電機的功率和扭矩也要求越來越高。而為了增加電機功率和扭矩，則需要對應增加空心杯無刷電機的外外徑和磁鋼的重量，然而由于空心杯無刷電機線圈通常采用三角形繞法，電機的轉速偏高，因此需要增加減速機構，對航模，無人機等飛行器續航時間造成不利的影響，也降低了整體結構了可靠性。

發明內容：

為此，本發明的目的在于提供一種可降低電機轉速、提高電機性能的空心杯無刷電機。

為實現上述目的，本發明主要采用如下技術方案：

一種空心杯無刷電機，包括電機殼體，所述電機殼體內安裝有定子，所述定子的軸心線上對應設置有一轉軸，以所述轉軸為軸心到定子之間由內向外依次設置有定位環、磁環和電樞線圈；所述定位環固定套置在轉軸上，所述磁環的兩端各設置有一非導磁性配重塊；其中所述磁環位于定位環和電樞線圈之間，且不與電樞線圈接觸。

優選地，所述磁環為圓柱形，且該磁環由兩組充磁方向不同的單元磁 塊按照海爾貝克陣列組合依次交替排列組成。

優選地，所述每組單元磁塊包括三種充磁方向N極集中指向內側的組合以及三種充磁方向N極分散指向外側的組合。

優選地，所述每組單元磁塊包括充磁方向為N極指向內側、N極指向外側、N極斜指向內側以及N極斜指向外側的組合。

優選地，所述非導磁性配重塊為銅環。

與現有技術相比，本發明通過在磁環兩端各設置有一個與磁環連接的配重銅環，從而減少了電機工作時轉動而產生的震動，保證了電機工作的平衡性；而且本發明采用的圓柱形磁環通過對磁性及磁極數的調整，有效提高了電機的性能；從而保證了飛行器的續航時間和整體結構的可靠性。

附圖說明：

圖1為本發明空心杯無刷電機的剖面結構示意圖；

圖2為本發明磁環的柱剖面示意圖；

圖3為本發明磁環的磁路模擬示意圖。

圖中標識說明：電機殼體1、定子2、電樞線圈3、磁環4、定位環5、軸承6、轉軸7、配重塊8、軸承9、導線10。

具體實施方式：

為闡述本發明的思想及目的，下面將結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的說明。

請參見圖1所示，圖1為本發明空心杯無刷電機的剖面結構示意圖。本實施例所述的空心杯電機，包括有電機殼體1、安裝在電機殼體1中的轉子部分和定子部分。

其中定子部分包括定子2、電樞線圈3、以及對應設置于定子2軸心線 上的轉軸7，所述轉軸7的一端固定安裝在軸承6中，另外一端固定安裝在軸承9中。

轉子部分包括該圓柱形磁環4、配重塊8和定位環5。

轉軸7對應設置于定子2的軸心線上，以轉軸7為軸心到定子2之間由內向外依次設置有定位環5、磁環4和電樞線圈3；所述定位環5固定套置在轉軸7上，所述磁環4的兩端各設置有一個非導磁性配重塊8；其中所述磁環4位于定位環5和電樞線圈3之間，且不與電樞線圈3接觸。

本實施例中非導磁性配重塊8優選為銅環，其與磁環4連接。

本實施例中磁環由兩組充磁方向不同的單元磁塊按照海爾貝克陣列組合依次交替排列組成。

如圖2、圖3所示，圖2為本發明磁環的柱剖面示意圖；圖3為本發明磁環的磁路模擬示意圖。本實施例中的磁環4由兩組充磁方向不同的單元磁塊按照海爾貝克陣列組合依次交替排列組成。

在一些實施例中，每組單元磁塊包括三種充磁方向N極集中指向內側的組合以及三種充磁方向N極分散指向外側的組合。

在另一些實施例中，每組單元磁塊包括充磁方向為N極指向內側、N極指向外側、N極斜指向內側以及N極斜指向外側的組合。

以上是對本發明所提供的一種空心杯無刷電機進行了詳細的介紹，本文中應用了具體個例對本發明的結構原理及實施方式進行了闡述，以上實施例只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。