[發(fā)明專利]一種虛擬現(xiàn)實位置識別系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610263594.4 | 申請日： | 2016-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN105785373A | 公開（公告）日： | 2016-07-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周曉峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海與德通訊技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01S15/06 | 分類號： | G01S15/06 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;胡彬 |
| 地址： | 200233 上海市金*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 虛擬現(xiàn)實 位置 識別 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種虛擬現(xiàn)實位置識別系統(tǒng)，其特征在于，包括虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備、外 置定位設(shè)備和主機(jī)；其中，所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備內(nèi)設(shè)置有超聲波發(fā)生器，所 述外置定位設(shè)備為分別放置在預(yù)設(shè)坐標(biāo)系的X軸、Y軸和Z軸的超聲波接收器；
所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備，用于通過超聲波發(fā)生器發(fā)出超聲波，記錄超聲波發(fā) 送時間；
所述外置定位設(shè)備，用于所述各超聲波接收器獲取所述超聲波，記錄超聲波 接收時間；
所述主機(jī)，用于根據(jù)所述超聲波接收時間與所述超聲波發(fā)送時間之差以及各 超聲波接收器的坐標(biāo)位置，計算得出所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備的坐標(biāo)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)，具體用于，根據(jù) 所述超聲波接收時間與所述超聲波發(fā)送時間之差以及各超聲波接收器的坐標(biāo)位 置，計算得出所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備的坐標(biāo)位置，根據(jù)所述位置坐標(biāo)發(fā)送對應(yīng) 畫面輸出數(shù)據(jù)給所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)，具體用于：根據(jù) X軸、Y軸和Z軸的超聲波接收器的坐標(biāo)位置，以及X軸、Y軸和Z軸的超聲 波接收器對應(yīng)的所述超聲波接收時間與所述超聲波發(fā)送時間之差，通過三球交 點定位算法得出所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備的坐標(biāo)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述X軸、Y軸和Z軸方 向上分別放置有至少兩個超聲波接收器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主機(jī)包括預(yù)備坐標(biāo)位置 計算模塊和加權(quán)平均模塊；
所述預(yù)備坐標(biāo)位置計算模塊，用于根據(jù)三個分別在X軸、Y軸和Z軸放置 的三個超聲波接收器的坐標(biāo)位置以及該三個超聲波接收器對應(yīng)的所述超聲波接 收時間與所述超聲波發(fā)送時間之差，得出一個預(yù)備坐標(biāo)位置，依照上述方式取 盡所有超聲波接收器的坐標(biāo)位置和超聲波接收器的所述超聲波接收時間，得出 多個預(yù)備坐標(biāo)位置；
所述加權(quán)平均模塊，用于通過對所有預(yù)備坐標(biāo)位置做加權(quán)平均得到所述虛 擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備的坐標(biāo)位置。
6.一種虛擬現(xiàn)實位置識別方法，用于如權(quán)利要求1-5任意一項所述的系統(tǒng) 中，其特征在于，包括：
所述主機(jī)從所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備獲取超聲波發(fā)送時間，所述超聲波發(fā)送時 間為所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備通過超聲波發(fā)生器發(fā)出超聲波的時間；
所述主機(jī)從所述外置定位設(shè)備獲取超聲波接收時間，所述超聲波接收時間為 所述外置定位設(shè)備的所述各超聲波接收器獲取所述超聲波的時間；
所述主機(jī)根據(jù)所述超聲波接收時間與所述超聲波發(fā)送時間之差以及各超聲 波接收器的坐標(biāo)位置，計算得出所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備的坐標(biāo)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述計算得出所述虛擬現(xiàn)實 穿戴設(shè)備的坐標(biāo)位置之后，還包括：
所述主機(jī)根據(jù)所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備的位置坐標(biāo)發(fā)送對應(yīng)畫面輸出數(shù)據(jù)給 所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述主機(jī)根據(jù)所述超聲波接 收時間與所述超聲波發(fā)送時間之差以及各超聲波接收器的坐標(biāo)位置，計算得出 所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備的坐標(biāo)位置，具體為：
所述主機(jī)根據(jù)X軸、Y軸和Z軸的超聲波接收器的坐標(biāo)位置，以及X軸、 Y軸和Z軸的超聲波接收器對應(yīng)的所述超聲波接收時間與所述超聲波發(fā)送時間 之差，通過三球交點定位算法得出所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備的坐標(biāo)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述X軸、Y軸和Z軸方 向上分別放置有至少兩個超聲波接收器。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或9所述的方法，其特征在于，所述主機(jī)根據(jù)所述超 聲波接收時間與所述超聲波發(fā)送時間之差以及各超聲波接收器的坐標(biāo)位置，計 算得出所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備的坐標(biāo)位置，具體包括：
所述主機(jī)根據(jù)三個分別在X軸、Y軸和Z軸放置的超聲波接收器的坐標(biāo)位 置以及該三個超聲波接收器對應(yīng)的所述超聲波接收時間與所述超聲波發(fā)送時間 之差，得出一個預(yù)備坐標(biāo)位置，依照上述方式取盡所有超聲波接收器的坐標(biāo)位 置和超聲波接收器的所述超聲波接收時間，得出多個預(yù)備坐標(biāo)位置；
所述主機(jī)通過對所有預(yù)備坐標(biāo)位置做加權(quán)平均得到所述虛擬現(xiàn)實穿戴設(shè)備 的坐標(biāo)位置。
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