[發明專利]一種履帶式電磁吸附爬壁機器人行走機構在審

申請號：	201610263510.7	申請日：	2016-04-26
公開（公告）號：	CN107310651A	公開（公告）日：	2017-11-03
發明（設計）人：	張鐵異;高劍鋒;謝建軍;黃珍章;李欣;劉應軍;賈梓鑌	申請（專利權）人：	廣西大學
主分類號：	B62D57/024	分類號：	B62D57/024
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	530004 廣西***	國省代碼：	廣西;45
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種履帶式電磁吸附機器人行走機構
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【權利要求書】：

1.一種履帶式電磁吸附爬壁機器人行走機構，其特征在于由履帶、連接板、電磁鐵、承重輪、組合齒輪以及直流電機組成，電磁鐵置于連接板的下方并穿插于履帶中間，連接板與支撐架之間加有減震彈簧，前后兩個復合齒輪由支撐架連接并與履帶鏈條嚙合，復合齒輪由兩個完全相同大的齒輪組合而成且中間開有鍵槽，電磁鐵左右兩端由多塊尺寸不同的E型電磁鐵串聯而成。

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