[發明專利]一種機器人的點焊裝置

有效

• 申請號: 201610263452.8
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105729007B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 李應煌;梁娟
• 申請（專利權）人: 柳州福能機器人開發有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 李勤輝

1.一種機器人的點焊裝置，包括機器人小臂和機械手，機械手通過腕部與小臂鉸接，機械手連接有焊槍，其特征在于：從腕部一端進入的氣體經機械手進入焊槍，從腕部另一端進入的冷卻水經機械手進入焊槍電極部分，再從電極部分回流至腕部所述另一端；所述腕部包括可轉動的中空回轉軸，該回轉軸的徑向一側固定連接所述機械手，回轉軸的徑向另一側與所述小臂鉸接；所述機械手為中空機械手，一隔板將機械手內腔分隔為密閉的氣腔和水腔，所述回轉軸內腔兩端由中間板分隔，從所述回轉軸內腔一端流入的氣體經氣腔流入所述焊槍；從所述回轉軸內腔另一端流入的冷卻水經水腔進入所述焊槍電極部分，再從電極部分回流至回轉軸內腔所述另一端。

2.如權利要求1所述機器人的點焊裝置，其特征在于：所述回轉軸側壁開設有兩個通孔，其中一個通孔連通轉軸內腔所述一端與氣腔，另一個通孔連通轉軸內腔所述另一端與水腔。

3.如權利要求1所述機器人的點焊裝置，其特征在于：所述焊槍安裝在機械手的前端蓋板上，蓋板上設有與水腔連通的水孔，該水孔通過水管與焊槍的進水口連通；所述蓋板上設有與氣腔連通的氣孔，該氣孔通過氣管與焊槍的進氣口連通。