[發(fā)明專利]一種用于注塑機橡膠件取料的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610263373.7
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105751453B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李健;梁鵬;劉邦雄;辛艷峰;琚林鋒;賈宇坤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西科技大學(xué)
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)45113
• 代理人: 李志華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種注塑設(shè)備的輔助裝置，特別是一種用于注塑機橡膠件取料的裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的橡膠件的生產(chǎn)過程中，橡膠原材料經(jīng)注塑機使橡膠被高溫硫化，然后澆注到相應(yīng)的模具內(nèi)腔形成所需要的橡膠件形狀，橡膠件在硫化完畢后，由人工從模具上方把橡膠件取下，還沒形成一種新型的拔取橡膠件的工藝流程。

現(xiàn)有的人工生產(chǎn)工藝流程存在問題是：

1．采用人工一個個進行取件，人工成本大，工人勞動強度很高，生產(chǎn)效率低下；

2．在工人取件的過程中，由于向上拔取橡膠件，橡膠件受力的方向不均勻，使得橡膠件很容易被撕爛，造成產(chǎn)品的合格率降低，并且在撕扯的過程中，橡膠件與橡膠件之間的橡膠殘渣容易落在模具內(nèi)造成模具清理困難等缺陷；

3．由于橡膠生產(chǎn)在高溫硫化的過程中散發(fā)出很臭的氣體，工人的身體遭受很大的傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為解決現(xiàn)有技術(shù)問題而提供一種用于注塑機橡膠件取料的裝置，該裝置工人成本低、勞動強度低、工作效率高，產(chǎn)品的合格率高、模具易清理，能夠避免有害氣體對工人的傷害。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種用于注塑機橡膠件取料的裝置，包括前后依次排列且安裝在連接板底面的N組結(jié)構(gòu)相同的抓取單元，所述抓取單元包括吹氣筒和安裝在吹氣筒兩側(cè)的主抓手和副抓手，吹氣筒通過與其連接的進氣管安裝在蓋板的中心，蓋板上部連接滑道板，滑道板兩側(cè)設(shè)滑槽并滑動安裝主齒條和副齒條，滑道板中心設(shè)有圓凹槽，安裝在圓凹槽內(nèi)并以進氣管為軸心的齒輪分別與安裝在滑槽內(nèi)的主齒條和副齒條嚙合，所述主抓手和副抓手分別安裝在蓋板底部的導(dǎo)桿上，主抓手頂端的連接耳穿出蓋板一側(cè)的長槽與主齒條連接，副抓手頂端的連接耳穿出蓋板另一側(cè)的長槽與副齒條連接，滑道板兩端垂直連接導(dǎo)桿的支撐板，主抓手與安裝在支撐板上的有桿氣缸的推桿連接，在有桿氣缸推桿的推動下主抓手前后滑動并通過主齒條、齒輪和副齒條帶動副抓手產(chǎn)生與主抓手相向或反向運動，從而實現(xiàn)主抓手和副抓手將吹氣筒夾緊或松開；

所述抓取單元通過滑道板與連接板連接；

上述N的取值為：2～12之間的任意整數(shù)。

本發(fā)明的進一步技術(shù)方案是：進氣管的下端與吹氣筒螺紋連接，進氣管的上端穿出蓋板和滑道板與連接板的頂部螺紋連接、并通過其內(nèi)螺紋與外部氣源的標(biāo)準(zhǔn)接頭螺紋連接。

本發(fā)明的再進一步技術(shù)方案是：所述吹氣筒筒身上開有側(cè)邊凹槽，吹氣筒末端削有圓倒角。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明之一種用于注塑機橡膠件取料的裝置具有以下有益效果：

1、工人成本低、勞動強度低、工作效率高：

本發(fā)明的抓取單元采用齒輪齒條傳動，齒條上面固定仿真的主、副抓手，主抓手由有桿氣缸驅(qū)動，主抓手帶動與之連接的主齒條運動，進而帶動齒輪傳動，齒輪傳遞傳動到另外一側(cè)的副齒條，帶動副抓手與主抓手相向或反向運動，從而實現(xiàn)主抓手和副抓手將吹氣筒夾緊或松開；當(dāng)吹氣筒套到橡膠件的時候，吹氣筒筒身上開有側(cè)邊凹槽，末端削有圓倒角，吹進橡膠件的氣體能夠使得橡膠件與模芯分離，主、副抓手同時擠壓橡膠件使橡膠件與吹氣筒緊緊的壓在一起。因此，本發(fā)明能夠自動抓取橡膠件，代替了傳統(tǒng)手工抓取橡膠件，降低了人工成本及工人勞動強度，另外本發(fā)明自行設(shè)計的雙齒條齒輪結(jié)構(gòu)，性能匹配良好，結(jié)構(gòu)簡單，適合中大批量生產(chǎn)，同時滿足于異型橡膠件的大批量生產(chǎn)的要求，提高了工作效率。

2、產(chǎn)品的合格率高、模具易清理：

由于本發(fā)明可同時采用多組抓取單元，能夠使得多組橡膠件能夠整體向上拔取，使得各個橡膠件同時受均勻的向上拔取力度，避免橡膠件在拔取的過程中造成的橡膠件的撕裂，扯爛等問題，產(chǎn)品的合格率高，并且多組橡膠件同時向上提取，使得各橡膠件之間的殘渣不易脫落，模具清理容易。

3、避免有害氣體對工人的傷害：

由于本發(fā)明能夠自動抓取橡膠件，工人不需要一個個進行取件，因此，避免吸入在高溫硫化后的有害氣，減少了對工人的傷害。

下面，結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明之一種用于注塑機橡膠件取料的裝置的技術(shù)特征作進一步的說明。

附圖說明

圖1～圖7為多組（12組）抓取單元裝配結(jié)構(gòu)示意圖：

圖1為圖3的仰視圖，圖2為圖3的右視圖，圖4為圖3的左視圖，圖3為主視圖，圖5為圖3俯視圖，圖6、圖7為立體效果圖；

圖8～圖9為單組抓取單元裝配的結(jié)構(gòu)示意圖：

圖8為立體效果圖，圖9為去掉滑道板和齒輪結(jié)構(gòu)示意圖（立體效果）；