[發明專利]一種螺旋自動化焊接卷罐機

在審

• 申請號: 201610263243.3
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105665571A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 郝振坤;肖天生
• 申請（專利權）人: 保定長空石油工業股份有限公司
• 主分類號: B21D51/26
• 分類號: B21D51/26
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種螺旋自動化焊接卷罐機，其特征在于：包括鋼板開卷裝置（1）、鋼板校平裝置（2）、鋼板剪邊裝置（3）、坡口處理裝置（4）、遞送裝置（5）和筒節卷制裝置（6），所述鋼板開卷裝置（1）、鋼板校平裝置（2）、鋼板剪邊裝置（3）、坡口處理裝置（4）、遞送裝置（5）和筒節卷制裝置（6）順次排布安裝，所述筒節卷制裝置（6）的一側設置有焊接機械臂（7）；

所述鋼板開卷裝置（1）用于將卷筒狀的鋼板開卷，所述鋼板校平裝置（2）用于將開卷后的鋼板校平，所述鋼板剪邊裝置（3）將校平后的鋼板裁邊，裁邊后的鋼板通過所述坡口處理裝置（4）進行坡口處理，所述遞送裝置（5）將坡口處理后的鋼板運送到所述筒節卷制裝置（6）上，最后通過所述筒節卷制裝置（6）和焊接機械臂（7）完成罐體的內、外縫的焊接和切斷。

2.根據權利要求1所述的螺旋自動化焊接卷罐機，其特征在于：所述鋼板開卷裝置（1）包括天車和鋼板支撐架，所述天車將卷筒狀的鋼板放置到所述鋼板支撐架上。

3.根據權利要求2所述的螺旋自動化焊接卷罐機，其特征在于：所述鋼板支撐架包括夾卷錐頭（1-1）和托輥（1-2），所述夾卷錐頭（1-1）具體有兩個且對稱安裝，所述托輥（1-2）放置在兩個所述夾卷錐頭（1-1）中間；所述夾卷錐頭（1-1）和托輥（1-2）用于支撐主鋼帶的鋼卷，所述夾卷錐頭（1-1）通過液壓油缸驅動控制升降，且所述液壓油缸設置有單向閥自鎖回路。

4.根據權利要求1所述的螺旋自動化焊接卷罐機，其特征在于：所述鋼板校平裝置（2）包括校平上輥（2-1）和校平下輥（2-2），所述校平上輥（2-1）和校平下輥（2-2）平行設置；所述校平上輥（2-1）設置有三個，所述校平下輥（2-2）設置有兩個，所述校平上輥（2-1）通過電機驅動控制升降，所述校平下輥（2-2）固定安裝在機架上。

5.根據權利要求1所述的螺旋自動化焊接卷罐機，其特征在于：所述鋼板剪邊裝置（3）的兩側設有調節鋼板寬度的滾輪，鋼板剪邊裝置（3）的后方設有疏導切割后廢料的圓形疏導口；且廢料長度較長后通過鋼鉗剪斷。

6.根據權利要求1所述的螺旋自動化焊接卷罐機，其特征在于：所述遞送裝置（5）包括夾送上輥（5-1）和夾送下輥（5-2），所述夾送上輥（5-1）的上方設有氣缸用于調節高度，所述夾送上輥（5-1）和夾送下輥（5-2）的一側均與電機連接并通過電機驅動旋轉。

7.根據權利要求1所述的螺旋自動化焊接卷罐機，其特征在于：所述筒節卷制裝置（6）包括成型裝置、氣體保護焊裝置（6-1）、埋弧自動焊裝置（6-2）、焊接回收機（6-3）、切割機（6-4）、仿形靠板（6-5）和平臺（6-6），所述平臺（6-6）連接在所述成型裝置的頂部，所述氣體保護焊裝置（6-1）和埋弧自動焊裝置（6-2）均安裝在所述平臺（6-6）上用于焊接罐體外焊縫，所述焊接機械臂（7）用于焊接罐體內焊縫，所述焊接回收機（6-3）用于回收廢棄的焊條頭、焊渣。

8.根據權利要求7所述的螺旋自動化焊接卷罐機，其特征在于：所述成型裝置包括成型輥（6-7）和固定用的支架（6-8），多個所述成型輥（6-7）呈圓周狀均布在所述支架（6-8）上，所述支架（6-8）通過多個環形鋼板連接組成圓柱狀，所述成型輥（6-7）上設置有可調節裝置。

9.根據權利要求8所述的螺旋自動化焊接卷罐機，其特征在于：所述筒節卷制裝置（6）的所述支架（6-8）上設置有監測裝置，用于在卷制過程中對錯變量、焊縫高度、焊縫寬度進行監控，且每項指標均具有自動調節的功能。

10.根據權利要求1所述的螺旋自動化焊接卷罐機，其特征在于：所述焊接機械臂（7）包括大搖臂（7-1）、支撐裝置（7-2）、小搖臂（7-3）、立軸（7-4）和焊槍（7-5），所述大搖臂（7-1）和小搖臂（7-3）相對安裝在所述支撐裝置（7-2）上，所述小搖臂（7-3）的一端與所述立軸（7-4）相連，所述焊槍（7-5）安裝在所述立軸（7-4）的下方。