[發(fā)明專利]狹小空間六自由度大重量設(shè)備調(diào)姿裝配裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610262534.0
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105710625A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮偉;鄭圣余;易旺民;唐賴穎;郭大寶;陳啟威;鮑曉萍;翟怡;祁廣明;孫威;劉福全;臧金玉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京衛(wèi)星環(huán)境工程研究所
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種狹小空間六自由度大重量設(shè)備調(diào)姿裝配裝置，主要包括支撐臺體、支撐臺體上設(shè)置有二維水平調(diào)節(jié)的滑動平臺、二維水平調(diào)節(jié)平臺上設(shè)提升機構(gòu)、提升機構(gòu)頂部設(shè)置水平梁，水平梁上設(shè)置對接框和配重調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中，提升機構(gòu)上設(shè)置偏航(翻轉(zhuǎn))調(diào)節(jié)裝置(繞Z軸方向)，偏航調(diào)節(jié)機構(gòu)的軸套內(nèi)設(shè)置滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)(繞Y軸方向)，滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)內(nèi)設(shè)置俯仰調(diào)節(jié)裝置(繞X軸方向)，通過提升機構(gòu)、偏航調(diào)節(jié)裝置、滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)和俯仰調(diào)節(jié)裝置對對接框進行六個自由度的姿態(tài)裝配調(diào)節(jié)。

2.如權(quán)利要求1所述的狹小空間六自由度大重量設(shè)備調(diào)姿裝配裝置，其中，臺體下方設(shè)置有四個行走輪和四個可進行整體高度調(diào)節(jié)(Z方向)的支撐地腳。

3.如權(quán)利要求1所述的狹小空間六自由度大重量設(shè)備調(diào)姿裝配裝置，其中，二維水平調(diào)節(jié)的滑動平臺通過絲桿+導軌的結(jié)構(gòu)完成XY二維方向上的水平調(diào)節(jié)。

4.如權(quán)利要求1所述的狹小空間六自由度大重量設(shè)備調(diào)姿裝配裝置，其中，提升機構(gòu)為螺旋升降機構(gòu)，其設(shè)置在二維水平調(diào)節(jié)滑動平臺上，實現(xiàn)X方向上的升降調(diào)節(jié)。

5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的狹小空間六自由度大重量設(shè)備調(diào)姿裝配裝置，其中，偏航調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置螺旋升降機構(gòu)上，通過調(diào)節(jié)偏航機構(gòu)實現(xiàn)水平梁繞Z軸±10°轉(zhuǎn)動。

6.如權(quán)利要求1-4任一項所述的狹小空間六自由度大重量設(shè)備調(diào)姿裝配裝置，其中，滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置偏航機構(gòu)軸套內(nèi)，通過調(diào)節(jié)滾轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)水平梁繞Y軸±10°轉(zhuǎn)動。

7.如權(quán)利要求1-4任一項所述的狹小空間六自由度大重量設(shè)備調(diào)姿裝配裝置，其中，俯仰調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置滾轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)內(nèi)，通過調(diào)節(jié)俯仰機構(gòu)實現(xiàn)水平梁的繞X軸±10°轉(zhuǎn)動。

8.如權(quán)利要求1-4任一項所述的狹小空間六自由度大重量設(shè)備調(diào)姿裝配裝置，其中，對接框用于與大重量設(shè)備相連接，配重用于平衡安裝設(shè)備后的力矩平衡，同時絲杠導軌形式的配重調(diào)節(jié)機構(gòu)用于平衡適應(yīng)不同重量的產(chǎn)品。