[發(fā)明專利]一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610262502.0
• 申請(qǐng)日: 2016-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN105730763B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林金練;林友誼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石獅市巨靈機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/36
• 分類號(hào): B65B35/36
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所35213
• 代理人: 方傳榜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)裝箱裝置，尤其是指一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置。

背景技術(shù)

筒子紗是紡織行業(yè)紡紗廠的絡(luò)筒工序的產(chǎn)出品，是從上道工序的細(xì)紗機(jī)或捻線機(jī)上落下來的管紗，根據(jù)織布工廠、或針織工廠、或毛巾廠等用紗的后道工序的要求，使紗線長(zhǎng)度接長(zhǎng)并清除紗線上疵點(diǎn)和雜質(zhì)、在絡(luò)筒機(jī)上通過槽筒或急行往復(fù)的導(dǎo)紗鉤重新卷繞成無邊或有邊的、繞成一定形狀（如圓錐形，也有圓柱形）的、一定卷繞密度的較大體積的產(chǎn)品，通常又稱為“筒子紗”。

筒紗一般要求無接頭（空氣捻接）或小而堅(jiān)牢的接頭、且成型良好、內(nèi)外張力均勻。現(xiàn)在一些新型的紡紗機(jī)（如轉(zhuǎn)杯紡，俗稱氣流紡）可以直接紡出圓錐形或圓柱形的筒子紗；針織廠等用紗的工廠也有一些買來絞紗再絡(luò)成筒子紗的，或染完紗之后再反打絡(luò)成筒子紗的，所以筒子紗有本白紗及色紗，筒子紗的成分也可以是棉、毛、絲、麻、化纖等各種原料。

筒紗制成之后需要統(tǒng)一裝入紙箱內(nèi)才能進(jìn)行出售，現(xiàn)有對(duì)筒紗的裝箱大多都是人工操作，這種方式不僅需要耗費(fèi)大量人力，而且在人工搬運(yùn)時(shí)難以避免地會(huì)與筒紗中的紗線直接接觸從而造成損傷，影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，其主要目的在于克服現(xiàn)有對(duì)筒紗的裝箱不僅需要耗費(fèi)大量人力，而且在人工搬運(yùn)時(shí)難以避免地會(huì)與筒紗中的紗線直接接觸從而造成損傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量的缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種筒紗包裝輸送設(shè)備上的自動(dòng)裝箱裝置，裝設(shè)在用于傳送筒紗的兩個(gè)平行的第一裝箱輸送帶與用于傳送紙箱的一個(gè)第二裝箱輸送帶上方，所述自動(dòng)裝箱裝置包括可抓取第一裝箱輸送帶上筒紗的氣缸張爪機(jī)構(gòu)以及可帶動(dòng)該氣缸張爪機(jī)構(gòu)在第一裝箱輸送帶上方與第二裝箱輸送帶上方之間往返移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)組，所述氣缸張爪機(jī)構(gòu)包括一與所述傳動(dòng)機(jī)組下側(cè)連接的水平連接架、第一氣動(dòng)機(jī)械手組件以及第二氣動(dòng)機(jī)械手組件，所述第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件均裝設(shè)于所述水平連接架下側(cè)并可以以與所述第一裝箱輸送帶傳送方向垂直的方向水平相向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件均包括移動(dòng)部、氣壓驅(qū)動(dòng)部以及復(fù)數(shù)個(gè)可張開與閉合的抓爪，所述移動(dòng)部上端可移動(dòng)裝設(shè)在所述水平連接架的下側(cè)、下端與所述氣壓驅(qū)動(dòng)部固定連接，所述復(fù)數(shù)個(gè)抓爪沿所述第一裝箱輸送帶的傳送方向間隔布置在所述氣壓驅(qū)動(dòng)部的下側(cè)并與該氣壓驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述筒紗包括一筒體以及纏繞在該筒體外側(cè)的紗線，每個(gè)抓爪均可伸入一位于其下方的筒體內(nèi)側(cè)并在張開時(shí)與該筒體的內(nèi)側(cè)壁抵接。

進(jìn)一步的，所述筒體為圓柱形筒體。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)組包括豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)架，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過所述滑動(dòng)架在第一裝箱輸送帶上方與第二裝箱輸送帶上方之間來回移動(dòng)，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上側(cè)與所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、下側(cè)與所述氣缸張爪機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在所述滑動(dòng)架上的橫向移動(dòng)座、第一絲桿以及用于控制該第一絲桿動(dòng)作的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定在所述滑動(dòng)架上，所述橫向移動(dòng)座與所述第一絲桿傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述豎向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎向移動(dòng)座、第二絲桿以及用于控制第二絲桿的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定在所述橫向移動(dòng)座上，所述豎向移動(dòng)座與所述第二絲桿傳動(dòng)連接，并且該豎向移動(dòng)座的下側(cè)與所述水平連接架固定連接。

進(jìn)一步的，還包括抓取限位器、緩沖限位器以及用于限制紙箱移動(dòng)的紙箱限位器，每條第一裝箱輸送帶均包括一可限制筒紗個(gè)數(shù)的緩沖通道，所述緩沖通道位于所述抓取限位器與緩沖限位器之間，所述抓取限位器位于所述緩沖通道的輸出端，所述緩沖限位器位于所述緩沖通道的輸入端，并且所述氣缸張爪機(jī)構(gòu)位于所述緩沖通道輸出端的上方，所述紙箱限位器裝設(shè)于所述第二裝箱輸送帶上。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果在于:

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)，通過設(shè)置第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件，使得氣缸張爪機(jī)構(gòu)能夠在通過第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件抓取兩個(gè)第一裝箱輸送帶上的筒紗之后，能夠再使第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件相向移動(dòng)，從而使得分別位于第一氣動(dòng)機(jī)械手組件與第二氣動(dòng)機(jī)械手組件上的兩組筒紗能夠相互靠近，如此兩組筒紗便可平穩(wěn)地放入紙箱內(nèi)，而不會(huì)由于兩組之間間距過大而在紙箱內(nèi)造成震動(dòng)影響產(chǎn)品質(zhì)量。