[發明專利]高速圖像采集處理方法及系統

有效

• 申請號: 201610261971.0
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105763856B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 王貴錦;張淳;孟龍;張樹君;高曉宇;孟慶勝;陳國棟;劉冉;劉學棟
• 申請（專利權）人: 清華大學;山東明佳科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李相雨

1.一種高速圖像采集處理方法，其特征在于，該高速圖像采集處理系統包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和任務分配控制器，其中所述圖像采集模塊的信號輸出端與所述圖像處理模塊的信號輸入端相連接，所述任務分配控制器的信號輸出端分別與所述圖像采集模塊的輸入端和圖像處理模塊的控制信號輸入端相連接，所述方法包括：

利用最優化模型確定所述高速圖像采集處理系統包括N個圖像采集模塊和M個圖像處理模塊；N和M為正整數；

所述任務分配控制器依次控制所述N個圖像采集模塊采集圖像信息；

從圖像處理器隊列中取出一個圖像處理模塊，并將所述圖像采集模塊所采集的圖像信息分配給所述圖像處理模塊；所述圖像處理器隊列包括至多M個圖像處理模塊，并按照先進先出的原則獲取圖像信息；

所述最優化模型采用以下公式表示：

式中，N個圖像采集模塊的總成本為V_N(N)；選擇M個圖像處理模塊的總成本為V_M(M)；每個圖像采集模塊采集與傳輸圖像信息的時間為T_N；每個圖像處理模塊處理每幀圖像信息所用時間上限為T_M；高速圖像采集處理系統處理每幀圖像信息的預設耗時T_L；其中，N,表示N、M為正整數；

所述任務分配控制器采用令牌環方式控制所述N個圖像采集模塊依次工作；

所述任務分配控制器采用令牌環方式控制所述N個圖像采集模塊依次工作的步驟中包括：

采用時間比較或者輔助信號幅值方式過濾誤觸發信號；

任務分配控制器采用隊列反饋方式將所述N個圖像采集模塊所采集的圖像信息分配給所述M個圖像處理模塊。

2.根據權利要求1所述的高速圖像采集處理方法，其特征在于，觸發信號來自所述高速圖像采集處理系統的內部時鐘或者外部輔助信號。

3.一種高速圖像采集處理系統，用于實現權利要求1～2任意一項所述的高速圖像采集處理方法，其特征在于，所述系統包括：N個圖像采集模塊、M個圖像處理模塊和任務分配控制器；所述N個圖像采集模塊的信號輸出端與所述M個圖像處理模塊的信號輸入端相連接，所述任務分配控制器的信號輸出端分別與所述圖像采集模塊的輸入端和圖像處理模塊的控制信號輸入端相連接，N、M為正整數。

4.根據權利要求3所述的高速圖像采集處理系統，其特征在于，所述系統還包括最優化模型模塊，用于確定所述高速圖像采集處理系統包括N個圖像采集模塊和M個圖像處理模塊。

5.根據權利要求3所述的高速圖像采集處理系統，其特征在于，所述最優化模型采用以下公式獲取N、M值：