[發明專利]去除蟲草中重金屬的設備及方法

在審

• 申請號: 201610261841.7
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105768063A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 陳廬一
• 申請（專利權）人: 玉樹華王投資有限公司
• 主分類號: A23L31/00
• 分類號: A23L31/00;A23L5/20
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種去除蟲草中重金屬的設備，其特征在于，所述設備包括：超聲波震動機 構、箱體、清洗介質流通管路、清洗介質輸送機構、蟲草輸送機構、控制中 心；

所述控制中心分別連接超聲波震動機構、清洗介質輸送機構、蟲草輸送 機構，清洗介質流通管路連接箱體，超聲波震動機構設置于箱體內或者靠近 箱體設置，發出超聲波，去除蟲草中的重金屬；

所述蟲草輸送機構包括機械手、機械臂、第一驅動機構、第二驅動機構、 透水容器、滑道、第三驅動機構，所述箱體設有蓋體；

所述機械臂的一端固定于蓋體，機械臂的另一端連接機械手；第一驅動 機構連接機械臂，驅動機械臂動作；第二驅動連接機械手，控制機械手的動 作；第三驅動機構連接透水容器，驅動透水容器在滑道上的滑動；所述透水 容器用來盛放蟲草；

所述設備還包括蟲草種類識別裝置，用以在蟲草進入箱體前識別蟲草的 種類；

所述蟲草種類識別裝置包括攝像單元、圖像比對單元、供比對數據庫； 所述攝像單元用以獲取蟲草的圖像；所述圖像比對單元用以將所述攝像單元 獲取的圖像與供比對數據庫中的圖像進行比對，選取相似度最高的圖像對應 的蟲草種類判斷為該蟲草的種類；

所述設備還包括參數調節模塊、控制參數數據庫；控制參數數據庫存儲 各種蟲草對應的控制參數；參數調節模塊用以根據蟲草種類識別裝置識別到 的蟲草種類從控制參數數據庫中獲取相應的控制參數。

2.一種去除蟲草中重金屬的設備，其特征在于，所述設備包括：超聲波震動機 構、箱體、清洗介質流通管路、清洗介質輸送機構、蟲草輸送機構、控制中 心；

所述控制中心分別連接超聲波震動機構、清洗介質輸送機構、蟲草輸送 機構，清洗介質流通管路連接箱體，超聲波震動機構設置于箱體內或者靠近 箱體設置，發出超聲波，去除蟲草中的重金屬。

3.根據權利要求2所述的去除蟲草中重金屬的設備，其特征在于：

所述蟲草輸送機構包括機械手、機械臂、第一驅動機構、第二驅動機構、 透水容器、滑道、第三驅動機構，所述箱體設有蓋體；

所述機械臂的一端固定于蓋體，機械臂的另一端連接機械手；第一驅動 機構連接機械臂，驅動機械臂動作；第二驅動連接機械手，控制機械手的動 作；第三驅動機構連接透水容器，驅動透水容器在滑道上的滑動；所述透水 容器用來盛放蟲草。

4.根據權利要求2所述的去除蟲草中重金屬的設備，其特征在于：

所述設備還包括蟲草種類識別裝置，用以在蟲草進入箱體前識別蟲草的 種類；

所述蟲草種類識別裝置包括攝像單元、圖像比對單元、供比對數據庫； 所述攝像單元用以獲取蟲草的圖像；所述圖像比對單元用以將所述攝像單元 獲取的圖像與供比對數據庫中的圖像進行比對，選取相似度最高的圖像對應 的蟲草種類判斷為該蟲草的種類。

5.根據權利要求4所述的去除蟲草中重金屬的設備，其特征在于：

所述設備還包括參數調節模塊、控制參數數據庫；控制參數數據庫存儲 各種蟲草對應的控制參數；參數調節模塊用以根據蟲草種類識別裝置識別到 的蟲草種類從控制參數數據庫中獲取相應的控制參數。

6.一種權利要求1至5之一所述去除蟲草中重金屬的設備的重金屬去除方法， 其特征在于，所述重金屬去除方法包括如下步驟：

通過清洗介質輸送機構向箱體內輸送清洗介質；

將蟲草放入含有清洗介質的箱體中；

通過超聲波震動機構發送超聲波，對蟲草進行清洗，清洗5～15分鐘。

7.根據權利要求6所述的重金屬去除方法，其特征在于：

所述方法還包括：蟲草種類識別步驟，在蟲草進入箱體前識別蟲草的種 類；

通過攝像單元獲取蟲草的圖像；通過圖像比對單元將所述攝像單元獲取 的圖像與供比對數據庫中的圖像進行比對，選取相似度最高的圖像對應的蟲 草種類判斷為該蟲草的種類。

8.根據權利要求7所述的重金屬去除方法，其特征在于：

所述方法還包括：通過參數調節模塊根據蟲草種類識別裝置識別到的蟲 草種類從控制參數數據庫中獲取相應的控制參數；控制參數數據庫存儲各種 蟲草對應的控制參數。