[發明專利]柔性裝夾機構

有效

• 申請號: 201610261595.5
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105751107B
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 溫大品;任國林;劉景峰;賈瑞永;王巍巍
• 申請（專利權）人: 長春市同力機械有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25B11/02;B23K37/04;B23Q3/00
• 代理公司: 長春眾益專利商標事務所(普通合伙)22211
• 代理人: 紀尚

技術領域

本發明屬于汽車制造、檢測設備技術領域，涉及一種用于調整定位點（面）空間角度位置至理論值的機構的改進。

背景技術

在汽車零部件制造和檢測過程中，每個車型的每個產品都需要對每個零部件制作一套專用的夾具、檢具、檢測支架，在投入使用之前必須將定位點（面）的位置調整至理論數值，方能最終使用，而大多數的夾具、檢具、檢測支架的定位點（面）都是空間角度的，很難對其精確調整。目前，每個車型每個產品都需要投產制作很多套夾具、檢具、檢測支架，且調整每套夾具、檢具、檢測支架的定位點（面）位置的手段也大多是再次回到機械設備上重新加工，可能每套都要經過多次檢測、多次加工后才能達到理論值，不僅操作性及效率不高，而且投入大、占用空間大、調整成本很高。

發明內容

本發明的目的是：提供一種柔性裝夾機構，它可以通用于各個車型各種產品，且是調整快捷、穩定、精度可靠的柔性裝夾機構，同時可以推廣到焊接夾具、裝配夾具、機械加工夾具等方面。

本發明的技術方案是：在基礎板上設有固定相同間距的定位銷套孔，每個孔內均安裝有裝配板定位鎖緊套，可以同時實現安裝圓柱定位銷和用于鎖緊用于柔性快換檢具裝置的脹緊機構，每個裝配板與基礎板通過兩個圓柱定位銷實現定位，通過兩套用于柔性快換檢具裝置的脹緊機構實現緊固，滑套和精密鋁型材連接后，共同垂直固定在裝配板上，滑軌同樣垂直方向插入滑套和精密鋁型材內腔，可以實現上下滑動配合，滑軌通過鎖緊手柄緊固在滑套上，雙角度調整機構通過內六角螺栓和圓柱定位銷固定在滑軌頂端，十字滑塊微調機構通過內六角螺栓和圓柱定位銷固定在雙角度調整機構頂端，快速夾鉗可調固定座通過內六角螺栓和圓柱定位銷固定在十字滑塊微調機構頂端，定位面角度微調機構通過定位螺栓固定在快速夾鉗可調固定座上，快速夾鉗通過內六角螺栓固定在快速夾鉗可調固定座上。

裝配板可以在基礎板上根據具體需要精確調整位置并通過脹緊機構緊固，精密鋁型材、斜拉筋、也可以在裝配板上根據位置要求任意精確安裝固定，滑套、滑軌能夠實現在縱向方向上任意抽拔至要求位置再通過鎖緊手柄緊固，雙角度調整機構可以通過齒形嚙合的方式實現需要調整的定位點或面精確的調整空間角度至理論值，十字滑塊微調機構可以實現在兩個垂直方向任意滑動并使用調整墊片調整定位點或面至要求的位置，定位面角度微調機構是最后的精準調整，此機構由軸狀定位面和固定座組成，根據檢測需要可以隨意調換軸狀定位面（共有5個角度值規格：0 o、0.5o、1o、1.5o、2o）及旋轉軸狀定位面至理論位置后，用2個頂絲固定即可完成精確調整。

本發明的有益效果是：使用柔性裝夾機構可以實現多車型、多產品的通用，且手動即可以較快速、輕松、精準的調整夾具、檢具、檢測支架定位點（面）的空間角度位置，無需重新回到機器設備上進行加工定位面至理論值，操作方便、效率高、調整精準、通用性強、設計周期、加工周期大大縮短，總體成本大大降低。也可以根據零部件情況水平或者豎直使用該機構，靈活性強。

附圖說明

圖1是本發明結構主視圖；

圖2是本發明結構俯視圖；

圖2-1是本發明結構俯視圖的局部放大圖；

圖3是本發明結構側視圖；

圖3-1是本發明結構側視圖的局部放大圖；

圖4是本發明立體結構圖；

圖4-1是本發明立體機構圖的局部放大圖；

圖4-2是本發明立體機構圖的局部放大圖；

圖4-3是本發明立體機構圖的局部放大圖；

圖4-4是本發明立體機構圖的局部放大圖；

圖5是定位面角度微調機構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步描述：

如圖1、2、2-1、3、3-1、4、4-1、4-2、4-3、4-4所示，1是基礎板、 2是斜拉筋、3是裝配板、4是用于柔性快換檢具裝置的脹緊機構、5是精密鋁型材、6是滑套 、7是滑軌、8是雙角度調整機構 、9是十字滑塊微調機構、10是定位面角度微調機構 、11是快速夾鉗可調固定座 、12是圓柱定位銷 、13是裝配板定位鎖緊套 、14是鎖緊手柄 、15是快速夾鉗、16是定位螺栓、17是內六角螺栓、18是外六角螺栓。

如圖5所示，101是軸狀定位面、102是頂絲、103是固定座。