[發(fā)明專利]新能源汽車驅(qū)動電機臺架的自動標定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610261075.4
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105717917B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 衛(wèi)鏡周;葉冬金;王軼群;周洋;吳曉棟;陳珺
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽大眾汽車有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;G01M15/02
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 施浩

1.一種新能源汽車驅(qū)動電機臺架的自動標定方法，其特征在于，包括：

利用臺架上位機進行自動回溫控制，將電機溫度控制在目標范圍內(nèi)，使直軸電流id和交軸電流iq都在基本相同的溫度環(huán)境下標定；

在基速區(qū)和/或弱磁區(qū)設(shè)定不同的控制電流is和夾角θ，讀取當前轉(zhuǎn)速n下的輸出轉(zhuǎn)矩T_bench；

將其控制電流is和/或其夾角θ和/或其當前轉(zhuǎn)速n和/或其輸出轉(zhuǎn)矩T_bench進行數(shù)據(jù)匯總；

匯總的數(shù)據(jù)通過最佳定子電流控制算法實現(xiàn)自動處理，計算出基速區(qū)的最佳電流或/和弱磁區(qū)的最佳電流，得到基速區(qū)和/或弱磁區(qū)的最佳輸出扭矩，在數(shù)據(jù)自動處理過程中首先判斷當前轉(zhuǎn)速n是否大于設(shè)定的基速閾值n₀，若大于設(shè)定的基速閾值n0，在滿足幅值電壓Udq不大于設(shè)定的電壓閾值Ulim的條件下計算出最大輸出扭矩和對應(yīng)的夾角θ，再基于最大輸出扭矩和對應(yīng)的夾角θ得到弱磁區(qū)的最佳弱磁電流；若小于設(shè)定的基速閾值n₀則求出不同的控制電流is對應(yīng)的最大輸出扭矩和對應(yīng)的夾角θ，再基于最大輸出扭矩和對應(yīng)的夾角θ得到基速區(qū)的最佳電流；

其中：(Udq)²＝Ud²+Uq²，Ud為直軸電壓，Uq為交軸電壓；

is^2＝id²+iq²，θ為is與iq的夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車驅(qū)動電機臺架的自動標定方法，其特征在于，在自動回溫控制的過程中，首先判斷電機溫度是否在目標范圍內(nèi)，如果不在目標范圍內(nèi)，則電機臺架以自動回溫控制的方式，通過電機冷卻系統(tǒng)進行水溫調(diào)節(jié)，以使電機溫度控制在目標范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車驅(qū)動電機臺架的自動標定方法，其特征在于，所述輸出轉(zhuǎn)矩T_bench為臺架實測轉(zhuǎn)矩，判斷當前轉(zhuǎn)速n是否大于設(shè)定的基速閾值n0，若大于基速閾值n0，設(shè)定控制電流is和夾角θ，其中夾角θ的范圍是0°到90°；若小于基速閾值n0，設(shè)定控制電流is和夾角θ，其中夾角θ的范圍是0°到45°；讀取當前轉(zhuǎn)速n下的臺架實測轉(zhuǎn)矩。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新能源汽車驅(qū)動電機臺架的自動標定方法，其特征在于，控制電流is和夾角θ的設(shè)定是由臺架上位機對電機控制器進行的設(shè)定，電機控制器根據(jù)設(shè)定的控制電流is和夾角θ來控制電機的運行狀態(tài)，再由電機將反饋信號經(jīng)由電機控制器傳輸至臺架上位機。