[發明專利]泥鰍激素注射用的連續自動注射裝置

有效

• 申請號: 201610261030.7
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105963044B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 李建平;李冬冬;李焱明;梁仍昊
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: A61D7/00
• 分類號: A61D7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 韓介梅

1.泥鰍激素注射用的連續自動注射裝置，其特征在于：包括機架(1)，安裝于機架上的定位機構(2)，夾持機構(3)，泥鰍放行機構(4)，注射機構(5)，水箱(6)、光電傳感器(35)和PLC；所述的定位機構(2)為一斜置的供泥鰍滑下的通道，通道下方導入水箱(6)，泥鰍放行機構(4)用于控制該通道的開閉，夾持機構(3)用于固定泥鰍供注射機構(5)對其注射，光電傳感器(35)用于檢測通道內是否有泥鰍通過，并將檢測信息傳遞至PLC；

所述的定位機構(2)呈筒狀，包括導向裝置(7)和定位裝置(8)；定位裝置(8)固定在機架(1)上，定位裝置上有供夾持用的槽(9)、軸向的用于注射的狹縫(10)、徑向的擋板狹縫(11)和供光電傳感器檢測的信號小孔(36)。

2.根據權利要求1所述的泥鰍激素注射用的連續自動注射裝置，其特征在于：所述的夾持機構(3)包括第一氣缸(12)、夾持板(13)和支撐板(14)；夾持板(13)固定在第一氣缸(12)上，第一氣缸(12)由PLC驅動，通過支撐板(14)固定在機架(1)上；第一氣缸(12)帶動夾持板運動，從而在實現對泥鰍的夾持。

3.根據權利要求1所述的泥鰍激素注射用的連續自動注射裝置，其特征在于：所述的泥鰍放行機構(4)包括第二氣缸(15)、擋板(16)和支撐架(17)，擋板(16)固定在第二氣缸(15)上，第二氣缸(15)由PLC驅動，通過支撐架(17)固定在機架(1)上，第二氣缸(15)帶動擋板(16)運動，從而實現攔住泥鰍和放行泥鰍。

4.根據權利要求1所述的泥鰍激素注射用的連續自動注射裝置，其特征在于：所述的注射機構(5)包括底座(18)、安裝于底座上方的導向機構(19)、注射裝置(20)；

導向機構(19)：包括導軌底座(21)、固定于導軌底座上的光軸導軌(22)及套置于光軸導軌上的導軌滑塊(23)，導軌滑塊上固定有定位支撐板(24)；

注射裝置(20)：包括注射針筒(27)、固定于底座上的第三氣缸(26)、安裝于第三氣缸(26)端蓋上的注射器支撐板(29)、表面帶有螺紋的圓形氣缸(31)、與注射器支撐板(29)通過連接板(30)固連的圓形氣缸支撐板(33)，注射針筒一端為針頭，另一端為注射器手柄(28)，注射針筒由定位件(25)固定于定位支撐板(24)上，注射器支撐板(29)上開有半圓形槽，與注射針筒(27)上的凹槽同軸配合安裝；圓形氣缸支撐板(33)上開有半圓形槽，與圓形氣缸(31)通過圓形氣缸上的兩個安裝螺母(32)配合連接；圓形氣缸(31)通過連接套筒(34)與注射器手柄(28)相連接，第三氣缸及圓形氣缸均由PLC驅動。

5.根據權利要求1所述的泥鰍激素注射用的連續自動注射裝置，其特征在于：所述的光電傳感器(35)為對射型光電傳感器，信號發射端和接收端對稱固定在機架(1)上。