[發明專利]一種超聲波式鑄件分離裝置及其方法

有效

• 申請號: 201610260906.6
• 申請日: 2016-04-26
• 公開（公告）號: CN105665685B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 黃金傳
• 申請（專利權）人: 泉州苗億自動化機械有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種鑄件分離方法，其特征在于，利用一種超聲波式鑄件分離裝置，超聲波式鑄件分離裝置包括機架及設置于機架上的鑄件置放臺，所述鑄件置放臺上設有超聲波鑄件分離裝置，所述鑄件置放臺旁側設有鑄件傳送機構，所述超聲波鑄件分離裝置下方設有分料落料裝置；

所述傳送機構包括機架上設有的可在水平平面進行橫向滑移的活動塊，所述活動塊與機架的連接端經驅動機構A驅動實現橫向往復滑移，所述活動塊上設有氣動手指，所述氣動手指的輸出端設有可在水平平面張合的夾爪，所述活動塊經驅動機構B驅動氣動手指縱向往復滑移、經驅動機構C驅動氣動手指升降，所述驅動機構A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構B為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副；

所述夾爪包括分別與氣動手指的兩輸出端固連的爪體，兩爪體的夾持面上均設有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經U形夾片固定在爪體的夾持面上，所述活動塊與機架的連接端設有傳送滑塊與傳送滑軌；

所述超聲波鑄件分離裝置包括能升降的超聲波模具，所述超聲波模具上方設有驅動超聲波模具升降運動的超聲波升降機構，所述超聲波升降機構固定于機架上；所述分料落料裝置的前側設有送料機構，所述送料機構包括可在水平平面進行橫向滑移的活動板體，所述活動板體與機架的連接端經驅動機構D驅動實現橫向往復滑移，所述活動板體上設有氣動手指，所述氣動手指的輸出端設有可在水平平面張合的上料夾爪，所述活動板體經驅動機構E驅動氣動手指旋轉、經驅動機構F驅動氣動手指升降，所述上料夾爪包括分別與氣動手指的兩輸出端固連的上料爪體，兩上料爪體的夾持面上均設有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，該墊體經U形夾片固定在上料爪體的夾持面上，所述活動板體與機架的連接端設有上料滑塊與上料滑軌，所述驅動機構D為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構F為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅動機構E為轉角缸；

所述超聲波升降機構由座板構成，所述座板上設置有安裝板，所述安裝板上開設有用以安裝超聲波變幅桿的錐形孔，所述超聲波變幅桿上端設置有超聲波換能器，所述超聲波變幅桿下端穿過座板上的讓位孔與位于座板下方的超聲波模具相連接，所述錐形孔內套設有錐環形減震套；

所述鑄件置放臺兩側設有導槽，所述導槽上滑動配合有廢料落料板，所述廢料落料板出口端設有導料板，所述導料板下方設有鑄件落料板；

包括下列步驟：

（1）人工或利用機械將待去除廢料的鑄件坯料放置在位于超聲波式鑄件分離裝置的鑄件置放臺上；

（2）超聲波鑄件分離裝置的超聲波模具下行與鑄件接觸實現鑄件及廢料的分別分離掉落；

（3）利用傳送裝置將剩余在置放臺上的鑄件水口移送至機架前側。

2.根據權利要求1所述的一種鑄件分離方法，其特征在于，所述導槽內嵌設有與導槽滑動配合的滑座，所述滑座上固定有橫向支撐桿，所述橫向支撐桿內設有螺紋孔，所述橫向支撐桿內設有貫穿橫向支撐桿且與橫向支撐桿內的螺紋相配合的固定螺栓，所述固定螺栓的末端穿過滑座抵頂于導槽表面，所述橫向支撐桿上套設有分料滑塊，所述分料滑塊上設有縱向固定桿，所述縱向固定桿上設有壓塊，所述廢料落料板固定于壓塊與縱向固定桿之間，所述分料滑塊一側設有貫穿縱向固定桿及廢料落料板且與縱向固定桿內部螺紋連接的落料螺栓。

3.根據權利要求1所述的一種鑄件分離方法，其特征在于，所述鑄件置放臺上設有多個用于與鑄件水口配合的凸錐，所述機架上設有控制裝置。