[發明專利]水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置

有效

• 申請號: 201610260569.0
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105775079B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 楊燦軍;張濤;李德駿;林鳴威;張俊有;張夢輝
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 韓介梅

1.水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，其特征是包括水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分；

所述的水面移動平臺側部分包括水面移動平臺船體(1)、非接觸接駁主控單元(2)、視頻監視模塊(3)、喇叭狀導引口(4)、非接觸電能傳輸初級線圈(5)、水面移動平臺側信號傳輸天線(6)、若干電磁鐵鎖緊單元(7)、若干鎖緊單元固定件(8)、水面移動平臺側聲學通訊定位模塊(9)、圓筒型導引口(10)、導引燈固定件(11)、水下導引燈(12)、懸掛連接件(13)，喇叭狀導引口(4)小口端與非接觸電能傳輸初級線圈(5)共軸線且剛性連接，鎖緊單元固定件(8)關于喇叭狀導引口(4)中心軸呈周向均勻分布并與非接觸電能傳輸初級線圈(5)剛性連接，各鎖緊單元固定件(8)上分別剛性連接一電磁鐵鎖緊單元(7)，圓筒型導引口(10)與鎖緊單元固定件(8)剛性連接并與喇叭狀導引口(4)共軸線，水面移動平臺側聲學通訊定位模塊(9)與導引燈固定件(11)均與圓筒型導引口(10)剛性連接，并且水面移動平臺側聲學通訊定位模塊(9)發出的波束指向水底，水下導引燈(12)與導引燈固定件(11)剛性連接并與圓筒型導引口(10)共軸線，水下導引燈(12)發出光線經由圓筒型導引口(10)指向喇叭狀導引口(4)，水面移動平臺側信號傳輸天線(6)與非接觸電能傳輸初級線圈(5)軸線平行并剛性連接，懸掛連接件(13)上端與水面移動平臺船體(1)剛性連接，懸掛連接件(13)下端分別與非接觸電能傳輸初級線圈(5)和圓筒型導引口(10)剛性連接，視頻監視模塊(3)固接于懸掛連接件(13)并且視頻監視模塊的視角朝向喇叭狀導引口(4)、視頻監視模塊的中心軸線平行于喇叭狀導引口(4)的中心軸線，非接觸接駁主控單元(2)固定安放于水面移動平臺船體(1)；

所述的水下自主航行器側部分包括視覺導引組件(14)、水下自主航行器側聲學通訊模塊(15)、水下自主航行器側信號傳輸天線(16)、水下航行器主體(17)、非接觸電能傳輸次級線圈(18)、電磁鎖緊塊(19)、錐形保護套(20)，視覺導引組件(14)和水下自主航行器側聲學通訊模塊(15)固定在水下航行器主體(17)艏部的腔體里面、并且二者的軸線均與水下航行器主體(17)的軸線平行，非接觸電能傳輸次級線圈(18)、電磁鎖緊塊(19)和錐形保護套(20)同軸線地套接固定在水下航行器主體(17)，水下自主航行器側信號傳輸天線(16)與非接觸電能傳輸次級線圈(18)軸線平行并剛性連接；

水面移動平臺側部分和水下自主航行器側部分對接后，非接觸接駁主控單元(2)控制開啟電磁鐵鎖緊單元(7)吸附電磁鎖緊塊(19)，實現鎖緊；非接觸電能傳輸次級線圈(18)與非接觸電能傳輸初級線圈(5)耦合實現非接觸電能傳輸；水下自主航行器側信號傳輸天線(16)與水面移動平臺側信號傳輸天線(6)進行雙向非接觸信號傳輸。

2.根據權利要求1所述的水下自主航行器與水面移動平臺的水下非接觸移動接駁裝置，其特征是，所述的電磁鐵鎖緊單元(7)與鎖緊單元固定件(8)均為三個。