[發(fā)明專利]一種全自動金屬手機(jī)殼打磨流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610260240.4
• 申請日: 2016-04-24
• 公開（公告）號: CN105773367B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉云
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市譽(yù)山自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B19/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務(wù)所 44332
• 代理人: 吳炳賢

1.一種全自動金屬手機(jī)殼打磨流水線，用于對金屬手機(jī)殼的打磨，其特征在于，包括呈封閉環(huán)型的輸送帶，所述輸送帶沿水平面輸送工件，其輸送方向上從前至后設(shè)置有粗砂打磨機(jī)組和細(xì)砂打磨機(jī)組，所述粗砂打磨機(jī)組包括四角粗砂打磨裝置、長側(cè)邊粗砂打磨裝置、背面粗砂打磨裝置和短側(cè)邊粗砂打磨裝置，所述細(xì)砂打磨裝置包括背面細(xì)砂打磨裝置、長側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置、短側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置和四角細(xì)砂打磨裝置，其中四角粗砂打磨裝置和四角細(xì)砂打磨裝置分別設(shè)置在輸送帶以外的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)治具上，其它上述各裝置均設(shè)置于輸送帶，所述粗砂打磨機(jī)組和細(xì)砂打磨機(jī)組首尾相接構(gòu)成一封閉循環(huán)，所述至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)治具鄰側(cè)設(shè)有用于上料和下料的移料機(jī)器人，所述移料機(jī)器人為至少一個(gè)四軸或六軸機(jī)器人，所述四角粗砂打磨裝置和四角細(xì)砂打磨裝置均包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)治具的相對兩側(cè)的用于對手機(jī)殼四個(gè)頂角進(jìn)行打磨的一對第一砂輪，所述一對第一砂輪的盤面垂直于水平面設(shè)置，所述第一砂輪的盤面能夠擺動以調(diào)節(jié)打磨角度同時(shí)繞軸線自轉(zhuǎn)進(jìn)行打磨，所述旋轉(zhuǎn)治具通過真空吸嘴或氣缸固定待加工的手機(jī)殼于水平面內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)治具由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動能夠帶著待加工的手機(jī)殼在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以切換打磨頂角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動金屬手機(jī)殼打磨流水線，其特征在于，所述長側(cè)邊粗砂打磨裝置和長側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置均包括設(shè)置在輸送帶左右兩側(cè)的位置正對的多對第二砂輪，所述多對第二砂輪左右兩側(cè)之間的間距與手機(jī)殼的寬度相匹配，所述多對第二砂輪的盤面能夠調(diào)節(jié)后保持在角度各異的多個(gè)平面內(nèi)，所述多對第二砂輪的盤面能夠發(fā)生擺動以調(diào)節(jié)打磨角度且第二砂輪繞其自身軸線自轉(zhuǎn)用于打磨手機(jī)殼的一對長側(cè)邊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動金屬手機(jī)殼打磨流水線，其特征在于，所述短側(cè)邊粗砂打磨裝置和短側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置均包括設(shè)置在輸送帶左右兩側(cè)的位置正對的多對第三砂輪，所述多對第三砂輪左右兩側(cè)之間的間距與手機(jī)殼的寬度相匹配，所述多對第三砂輪的盤面能夠調(diào)節(jié)后保持在角度各異的多個(gè)平面內(nèi)，所述多對第三砂輪的盤面能夠發(fā)生擺動以調(diào)節(jié)打磨角度且第三砂輪繞其自身軸線自轉(zhuǎn)用于打磨手機(jī)殼的一對短側(cè)邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動金屬手機(jī)殼打磨流水線，其特征在于，所述背面粗砂打磨裝置和背面細(xì)砂打磨裝置均包括設(shè)置在輸送帶水平面上側(cè)的多個(gè)第四砂輪，所述多個(gè)第四砂輪的盤面平行于輸送帶水平面且兩者的間隔與手機(jī)殼的厚度相匹配，所述多個(gè)第四砂輪能夠繞自身軸線自轉(zhuǎn)用于打磨手機(jī)殼的背面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動金屬手機(jī)殼打磨流水線，其特征在于，所述多對第二砂輪和多對第三砂輪的左右兩側(cè)之間、位于輸送帶水平面上方設(shè)置有用于壓緊手機(jī)殼至輸送帶水平面內(nèi)的下壓皮帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動金屬手機(jī)殼打磨流水線，其特征在于，所述粗砂打磨機(jī)組均安裝粗砂砂輪，所述細(xì)砂打磨機(jī)組均安裝細(xì)砂砂輪。