[發(fā)明專利]一種粗紗機斷電同步停車控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610259810.8
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105696123B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王玉雷;高龍;李曉明
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市英威騰電氣股份有限公司
• 主分類號: D01H1/32
• 分類號: D01H1/32;D01H13/32
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及粗紗機領(lǐng)域，尤其涉及一種粗紗機斷電同步停車控制方法及裝置。

背景技術(shù)

粗紗機是紡織行業(yè)重要的設(shè)備之一，是把纖維條制成粗紗的紡紗機器，其主要作用是牽伸和加拈，并把粗紗卷繞成一定的卷裝，以適應(yīng)細紗機加工的要求。

粗紗機系統(tǒng)通常采用4變頻粗紗機，每臺變頻器分別控制錠翼、卷繞、羅拉、龍筋4臺電機。為達到工藝要求，必須保證紗線的線速度一致，因此龍筋升降的速度也需要和紗線的速度匹配，即4臺電機采用同步控制。如果在紡紗過程中出現(xiàn)斷電現(xiàn)象，變頻器會報欠壓故障，電機處于自由滑行狀態(tài)，從而導(dǎo)致4臺電機無法進行線速度同步控制，最終導(dǎo)致斷紗。為了防止粗紗機斷紗，目前常用的方法是：粗紗機系統(tǒng)中的4臺變頻器之間采用速度同步方式，由PLC 實時設(shè)定每臺變頻器的運行速度，根據(jù)每臺變頻器的運行速度自動設(shè)定其減速時間，當(dāng)PLC檢測到變頻器母線電壓低于一定值，即認為系統(tǒng)斷電，此時給每臺變頻器發(fā)停機命令，變頻器接收到停機命令后，按照各自設(shè)定的減速時間快速減速，保證變頻器不會報欠壓故障，從而達到同步停車目的。

由于驅(qū)動系統(tǒng)負載的慣量不同，為防止在電機停穩(wěn)前變頻器不報欠壓故障，目前防止粗紗機斷紗的方法必須要設(shè)置比較短的減速時間，快速的將系統(tǒng)慣量所儲存的能量充到變頻器母線電容里，以防止變頻器欠壓故障，這就需要外加制動電阻，否則變頻器母線電壓充的太高從而報過壓故障。

目前粗紗機系統(tǒng)也有采用主從控制的，當(dāng)主機檢測到電壓低于某設(shè)定值，然后減速停車，但停車過程減速時間控制得不好，容易報欠壓故障，需要外加電容箱儲能方式。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種粗紗機斷電同步停車控制方法及裝置，以解決解決斷紗和松紗，以及外加制動電阻或電容儲能箱的問題。

一種粗紗機斷電同步停車控制方法，應(yīng)用于粗紗機控制系統(tǒng)，所述粗紗機控制系統(tǒng)中的所有變頻器共母線，所述粗紗機控制系統(tǒng)中的第一變頻器為主機，其他變頻器為從機，所述方法包括：

當(dāng)檢測到所述母線的電壓值低于第一預(yù)設(shè)值時，所述主機按照設(shè)定的減速時間減速；

監(jiān)測所述母線的電壓值，依據(jù)所述母線的電壓值調(diào)整減速的時間；

所述從機跟蹤所述主機的位置或速度，依據(jù)所述主機的速度減速。

優(yōu)選的，在上述方法中，所述監(jiān)測所述母線的電壓值，依據(jù)所述母線的電壓值調(diào)整減速的時間，包括：

當(dāng)所述母線的電壓值大于第二預(yù)設(shè)值時，控制過壓調(diào)節(jié)器工作；

當(dāng)所述母線的電壓值低于第一預(yù)設(shè)值時，控制欠壓調(diào)節(jié)器工作。

優(yōu)選的，在上述方法中，所述方法還包括：

當(dāng)所述主機的速度減速至0時，封鎖所述主機的PWM脈沖寬度調(diào)制輸出，同時發(fā)給所述從機停機命令，當(dāng)所述從機接收到主機發(fā)出的停機命令后，封鎖所述從機的PWM脈沖寬度調(diào)制輸出。

優(yōu)選的，在上述方法中，所述第一變頻器為錠翼變頻器或卷繞變頻器。

本發(fā)明實施例還提供一種粗紗機斷電同步停車控制裝置，應(yīng)用于粗紗機控制系統(tǒng)，所述粗紗機控制系統(tǒng)中的所有變頻器共母線，所述粗紗機控制系統(tǒng)中的第一變頻器為主機，其他變頻器為從機，所述裝置包括：

第一控制單元，用于當(dāng)檢測到所述母線的電壓值低于第一預(yù)設(shè)值時，控制所述主機按照設(shè)定的減速時間減速；

調(diào)整單元，用于監(jiān)測所述母線的電壓值，依據(jù)所述母線的電壓值調(diào)整減速的時間；

第二控制單元，用于控制所述從機跟蹤所述主機的位置或速度，依據(jù)所述主機的速度減速。

優(yōu)選的，在上述裝置中，所述調(diào)整單元，包括：

第一調(diào)整單元，用于當(dāng)所述母線的電壓值大于第二預(yù)設(shè)值時，控制過壓調(diào)節(jié)器工作；

第二調(diào)整單元，用于當(dāng)所述母線的電壓值低于第一預(yù)設(shè)值時，控制欠壓調(diào)節(jié)器工作。

優(yōu)選的，在上述裝置中，所述裝置還包括：

第一封鎖單元，用于當(dāng)所述主機的速度減速至0時，封鎖所述主機的PWM 脈沖寬度調(diào)制輸出，同時發(fā)給所述從機停機命令；

第二封鎖單元，用于當(dāng)所述從機接收到主機發(fā)出的停機命令后，封鎖所述從機的PWM脈沖寬度調(diào)制輸出。

優(yōu)選的，在上述裝置中，所述第一變頻器為錠翼變頻器或卷繞變頻器。