[發(fā)明專利]一種選取逆變器滑?？刂破飨禂?shù)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610259491.0
• 申請(qǐng)日: 2016-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105762837B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪雨;李成松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): H02J3/38
• 分類號(hào): H02J3/38
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 裴娜

1.一種選取逆變器滑?？刂破飨禂?shù)的方法，其特征在于，所述選取逆變器滑?？刂破飨禂?shù)的方法包括：

首先建立全橋逆變器的相變量模型；

再結(jié)合滑?？刂圃砗湍孀兤鞴ぷ髟恚瑯?gòu)造切換函數(shù)s，選取滑模控制律u_c，并結(jié)合滑動(dòng)模態(tài)的存在條件和能達(dá)條件，推導(dǎo)滑動(dòng)模態(tài)的存在條件以及滑動(dòng)模態(tài)的邊界值計(jì)算公式；

最后確定滯環(huán)寬度；

對(duì)于工頻逆變器，當(dāng)阻性負(fù)載階躍變化于峰值或谷值時(shí)刻，輸出電壓波動(dòng)最大，據(jù)此構(gòu)造的滑模控制器及滑模系數(shù)，據(jù)此確定m值；結(jié)合逆變器在阻性負(fù)載階躍增加時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌線，建立系統(tǒng)右邊界與期望輸出電壓跌落量相等的關(guān)系，進(jìn)而求得滑模系數(shù)，得到切換系數(shù)；

所述選取逆變器滑模控制器系數(shù)的方法具體包括以下步驟：

步驟一，建立相變量方程，結(jié)合滑模存在條件，得到滑模域在橫坐標(biāo)的投影區(qū)域?yàn)閤_1A＜0＜x_1B，逆變器滑模存在條件是：

滑模域左邊界：

滑模域右邊界：

說(shuō)明：m取峰值，即m_max；其中，ü_d的含義為：為u_d的二階導(dǎo)數(shù)；的含義為：為u_d的一階導(dǎo)數(shù)；

步驟二，取右邊界等于輸出電壓最大允許跌落量，即x_1B＝δ；

步驟三，求解方程，得到滑模系數(shù)：

輸出電壓最大允許跌落量δ，全橋逆變器的L和C濾波參數(shù)值，逆變器直流輸入電壓E，期望輸出工頻電壓u_d＝U_dSin2πft，其中，U_d為期望輸出電壓峰值；額定阻性負(fù)載R_L；滑?？刂破飨禂?shù)包括滑模系數(shù)α，切換系數(shù)k₁和k₂；

所述滑?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)步驟如下：

第一步，將已知條件參數(shù)帶入本發(fā)明提出的滑模系數(shù)計(jì)算公式(1)；

第二步，求解第一步中的等式，得到滑模系數(shù)；

第三步，選取k₂為小數(shù)；

第四步，計(jì)算k₁，k₁＝αk₂；

第五步，根據(jù)開(kāi)關(guān)頻率與滯環(huán)寬度的反比關(guān)系試湊滯環(huán)寬度，滿足開(kāi)關(guān)頻率要求；

第六步，滑模控制器設(shè)計(jì)完畢。