[發(fā)明專利]全自動光機電一體化數(shù)控毛刷加毛方法及加毛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610259296.8
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105901907B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳永治
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北智豐數(shù)控機械有限公司
• 主分類號: A46D3/08
• 分類號: A46D3/08
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所42001
• 代理人: 王敏鋒

1.全自動光機電一體化數(shù)控毛刷加毛方法，其特征在于：它包括如下工藝步驟，

步驟1：將多個毛料段(71)放置在下料槽(72)上，并通過隔料機構(gòu)(70)將多段毛料都擋在下料槽(72)上，所述多個毛料段(71)從下至上依次為第一段毛料(711)、第二段毛料(712)和第三段毛料(713)；

步驟2：隔料機構(gòu)(70)感應(yīng)到第一段毛料信號，隔料機構(gòu)(70)松開第一段毛料(711)，第一段毛料(711)沿著下料槽(72)向下滾動，直至第一段毛料(711)被放料機構(gòu)(76)擋住；

步驟3：放料機構(gòu)(76)感應(yīng)到第二段毛料信號，放料機構(gòu)(76)松開第一段毛料(711)，第一段毛料(711)沿著下料槽(72)繼續(xù)向下滾動，直至第一段毛料(711)滑動到推料槽(80)上；

步驟4：推料機構(gòu)(8)推動第一段毛料(711)向送毛鉗口(39)移動，并將第一段毛料(711)前端送到送毛鉗口(39)內(nèi)；

步驟5：去皮機構(gòu)(5)中的去皮鉗口(51)移動到第一段毛料(711)所在位置處，去皮鉗口(51)抓緊第一段毛料(711)；

步驟6：切皮機構(gòu)(9)中的切皮前后氣缸(910)和切皮上下氣缸(93)帶動切皮刀片(94)運動，使切皮刀片(94)劃開第一段毛料(711)的包裝皮；

步驟7：送毛鉗口(39)夾緊被切開包裝皮的第一段毛料(711)，送毛機構(gòu)(3)通過送毛前后氣缸(36)、送毛上下氣缸(32)和送毛左右氣缸(34)帶動送毛鉗口(39)向毛料箱運動，送毛鉗口(39)帶動被切開包裝皮的第一段毛料向毛料箱運動，直至將第一段毛料送到毛料箱上端；

步驟8：送毛機構(gòu)(3)通過送毛上下氣缸(32)將被切開包裝皮的第一段毛料(711)送到毛料箱底端，壓毛機構(gòu)通過壓毛塊將第一段毛料壓住；

步驟9：去皮鉗口(51)連續(xù)抖動一次或多次，直至第一段毛料的包裝皮從去皮鉗口(51)上掉落，送毛鉗口(39)松開，送毛前后氣缸(36)、送毛上下氣缸(32)、送毛左右氣缸(34)分別返回到原始位置；

步驟10：重復(fù)步驟1至步驟9，直至毛料箱內(nèi)加滿毛料。

2.全自動光機電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于：包括加毛機架(1)、傾斜布置并用于放置帶有包裝皮的毛料段(71)的下料槽(72)、位于下料槽(72)底端的推料槽(80)、能將推料槽(80)內(nèi)的毛料推送到送毛鉗口(39)內(nèi)的推料機構(gòu)(8)、能劃開毛料段(71)上的包裝皮的切皮機構(gòu)(9)、用于放置去皮后的毛料段(71)的毛料箱、能使送毛鉗口(39)內(nèi)的毛料落入到毛料箱內(nèi)的壓毛機構(gòu)、能將送毛鉗口(39)從下料槽(72)的位于對應(yīng)處移動到毛料箱上端的送毛機構(gòu)(3)；

所述加毛機架(1)上安裝有能使毛料段(71)擱置在下料槽(72)上的隔料機構(gòu)(70)和放料機構(gòu)(76)，放料機構(gòu)(76)位于隔料機構(gòu)(70)下端，去皮機構(gòu)(5)位于下料槽(72)上方并位于送毛鉗口(39)和下料槽(72)之間，壓毛機構(gòu)位于毛料箱附近，所述推料機構(gòu)(8)、送毛機構(gòu)(3)、切皮機構(gòu)(9)和壓毛機構(gòu)均安裝在加毛機架(1)上，并均與PLC編程控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動光機電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于：所述壓毛機構(gòu)包括安裝在毛料架上的壓毛氣缸，壓毛氣缸的輸出端連接有位于毛料箱內(nèi)的壓毛塊；所述隔料機構(gòu)(70)包括用于擋住毛料的隔料擋板(75)，和與隔料擋板(75)連接并能帶動隔料擋板(75)上下運動的隔料氣缸(74)；所述放料機構(gòu)(76)包括用于擋住毛料的放料擋板(78)，和與放料擋板(78)連接并能帶動放料擋板(78)上下運動的放料氣缸(77)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動光機電一體化數(shù)控毛刷加毛裝置，其特征在于：所述推料機構(gòu)(8)包括安裝在加毛機架(1)上的推料固定座(84)，推料固定座(84)一端安裝有推料氣缸(82)，另一端與下料槽(72)連接，下料槽(72)上連接有推料板(81)，推料氣缸(82)的輸出端與推料板(81)連接并可使推料板(81)在下料槽(72)上滑動。