[發明專利]膠囊內窺鏡的位姿控制系統、控制方法及膠囊內窺鏡在審
| 申請號： | 201610259254.4 | 申請日： | 2016-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN105962879A | 公開（公告）日： | 2016-09-28 |
| 發明（設計）人： | 梁東;袁建;李彥俊 | 申請（專利權）人： | 重慶金山科技（集團）有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/04 | 分類號： | A61B1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 401120 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 膠囊 內窺鏡 控制系統 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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