[發明專利]一種多級阻尼減震器

在審

• 申請號: 201610259234.7
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105782323A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 張一博;劉強;王哲;李明澤;盧詩毅;喻里程;楊磊;姚建華;劉浩;劉震;張霞峰;張根明
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: F16F9/32
• 分類號: F16F9/32
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

技術領域

本發明是一種多級阻尼減震器，特別是一種用于機器人的多級阻尼減震器，屬于 多級阻尼減震器的創新技術。

背景技術

目前減震器的設計大多采用單級緩沖與阻尼并行的分離設計思路，存在的缺點是 體積很大，可靠性不高，阻尼一旦失效，減震器就會報廢；同時減震對于剛性沖擊不能提供 很好的減震效果，甚至使減震器遭到破壞。

發明內容

本發明的目的在于考慮上述問題而提供一種結構簡單，減震效果好的多級阻尼減 震器。

本發明的技術方案是：本發明的多級阻尼減震器，包括有封裝彈性外殼、一級緩沖 柱塞、一級減震阻尼盤、二級緩沖柱塞、二級多空阻尼盤、第一粘性油液、第二粘性油液，其 中一級緩沖柱塞、一級減震阻尼盤、二級緩沖柱塞、二級多空阻尼盤均裝設在封裝彈性外殼 所設的腔體內，且二級緩沖柱塞裝設在二級多空阻尼盤上，一級減震阻尼盤裝設在二級緩 沖柱塞上，一級緩沖柱塞裝設在一級減震阻尼盤上，第二粘性油液置于封裝彈性外殼所設 腔體的底部，第一粘性油液置于封裝彈性外殼所設腔體的上部。

本發明的陶瓷阻尼盤的加工采用納米壓塑，阻尼孔與阻尼盤一次成型；本發明的 減震采用不同粘度比的液體作為減震介質，很快的把振動能消耗掉；本發明的結構采用減 震器模塊化的結構，一個減震器體積小，如不能滿足需要，可以陣列組合多個，或者立體空 間整列，以便滿足復雜情況的運用；本發明與現有技術相比，具有以下特點：

1）本發明采用模塊化設計：將一個減震器做的很小當做一個模塊，有需要可以自行用 支架進行拼接；

2）本發明減震采用分級減震；緩沖柱塞起到緩沖作用的同時帶動阻尼盤上下運動，使 粘度、密度不同的流體產生對流，出入阻尼孔消耗能量，最終起到減震作用；

3）本發明對剛性沖擊與柔性沖擊都有很好的減震效果；面對剛性沖擊時，由于是對稱 布置，上下同時被壓縮（由于液體黏度不一樣，上下壓縮量不同）可以起到緩沖作用，防止剛 性破壞；對于柔性沖擊，第一級柱塞可以提到一定支撐的作用防止震動傳遞，可以一定程度 起到隔振作用。

本發明是一種設計巧妙，性能優良，方便實用的多級阻尼減震器。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明一級減震阻尼盤的結構示意圖；

圖3為本發明二級多空阻尼盤的結構示意圖；

圖4為本發明一級緩沖柱塞的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：

本發明的結構示意圖如圖1所示，本發明的多級阻尼減震器，包括有封裝彈性外殼1、一 級緩沖柱塞2、一級減震阻尼盤3、二級緩沖柱塞4、二級多空阻尼盤5、第一粘性油液6、第二 粘性油液7，其中一級緩沖柱塞2、一級減震阻尼盤3、二級緩沖柱塞4、二級多空阻尼盤5均裝 設在封裝彈性外殼1所設的腔體內，且二級緩沖柱塞4裝設在二級多空阻尼盤5上，一級減震 阻尼盤3裝設在二級緩沖柱塞4上，一級緩沖柱塞2裝設在一級減震阻尼盤3上，第二粘性油 液7置于封裝彈性外殼1所設腔體的底部，第一粘性油液6置于封裝彈性外殼1所設腔體的上 部。第一粘性油液6及第二粘性油液7兩種油液的比重、粘性、密度都不一樣，不具有酸堿性， 也不相互溶解，所以由于物理化學性質的差異就自然形成分層，形象的看就像雞尾酒一樣， 層次分明。

本實施例中，上述第二粘性油液7的密度比第一粘性油液6的密度大。

本實施例中，上述一級緩沖柱塞2包括有柱塞21、柱塞殼體22、緩沖彈簧23，柱塞21 插裝在柱塞殼體22內所設的中空腔體內，緩沖彈簧23裝設在柱塞21的底部。

本實施例中，上述一級緩沖柱塞2中柱塞21采用磷青銅，而柱塞殼體22的材質為錫 青銅合金，使得體積小、耐磨。

本實施例中，上述一級減震阻尼盤3上設有3個對稱布置的一級入口阻尼孔31，一 級減震阻尼盤3與一級緩沖柱塞2配合處設有一個一級出口阻尼孔32，減震阻尼盤3的幾何 中心設有一級緩沖柱塞限位孔33。

本實施例中，上述一級減震阻尼盤3采用陶瓷材料，使用納米壓塑工藝成型。

本實施例中，上述一級入口阻尼孔31及一級出口阻尼孔32的結構是一樣的，但由 于需要保證流向相反，故一級入口阻尼孔31及一級出口阻尼孔32所開的錐度方向相反。