[發明專利]垂直起降固定翼無人機

有效

• 申請號: 201610259171.5
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105905294B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 王鵬
• 申請（專利權）人: 北京中科遙數信息技術有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C29/02
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種垂直起降固定翼無人機，包括機身（2），在機身（2）的兩側設有機翼（5），在機體（1）上設有前行驅動，其特征是：在機身（2）內設有可折疊的機身旋翼（3）；在機身旋翼（3）的兩側設有機身滑板（4）；

在機翼（5）內設有多個可折疊的機翼旋翼（8），機翼旋翼（8）的頂部設有可開合的機翼滑板裝置（9）；

所述的機身旋翼（3）和機翼旋翼（8）的結構為：

旋翼片（81）通過銷軸（82）與旋翼座（83）以可轉動的方式連接，旋翼座（83）與旋翼電機（84）的輸出軸固定連接；所述的機身旋翼（3）在展開時，機身旋翼（3）的旋翼片（81）的運動軌跡延伸到機身（2）兩側的側壁之外；

在旋翼倉（6）的底部設有多個百葉片（7），多個百葉片（7）沿著旋翼倉（6）底壁前后方向布置，所述的百葉片（7）中，葉片（72）通過百葉銷軸（71）與旋翼倉（6）連接，葉片（72）的后部設有葉片搭接部（73）。

2.根據權利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征是：機身滑板（4）的結構為，滑板（41）活動安裝在機身（2）兩側側壁上，并能夠沿著機身（2）兩側側壁滑動，滑板（41）內壁固設有齒條（42），機身滑板電機（43）通過機身滑板傳動機構（44）與齒條（42）連接。

3.根據權利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征是：在每側機翼（5）內設有1~4個機翼旋翼（8），機翼旋翼（8）設置于旋翼倉（6）內，旋翼倉（6）的上側和前側開放，底側、左右兩側和后側封閉，機翼旋翼（8）固設在旋翼倉（6）的底壁。

4.根據權利要求3所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征是：當機翼旋翼（8）展開時，機翼旋翼（8）的旋翼片（81）的運動軌跡延伸到旋翼倉（6）前側之外。

5.根據權利要求3所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征是：所述的機翼滑板裝置（9）包括相對滑動的機翼前滑板（901）和機翼后滑板（902）；

機翼前滑板（901）的兩側位于固設在旋翼倉（6）側壁的機翼滑板導軌（903）內，機翼前滑板（901）一端與機翼滑板前輥（904）連接，機翼滑板前輥（904）與驅動裝置連接，機翼前滑板（901）的另一端設有機翼滑板搭接部（909）；

機翼后滑板（902）的兩側位于固設在旋翼倉（6）側壁的機翼滑板導軌（903）內，機翼后滑板（902）與機翼滑板后輥（905）連接，機翼滑板后輥（905）與驅動裝置連接。

6.根據權利要求5所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征是：在機翼滑板前輥（904）內設有驅使機翼前滑板（901）關閉的前卷簧（906）；

在機翼滑板后輥（905）內設有驅使機翼后滑板（902）關閉的后卷簧（907）。

7.根據權利要求1所述的一種垂直起降固定翼無人機，其特征是：在每側機翼（5）內設有2個機身旋翼（3），機翼左滑板（910）上設有機翼滑板左齒條（912），機翼滑板左齒條（912）與機翼滑板左傳動機構（914）連接；

機翼右滑板（911）上設有機翼滑板右齒條（913），機翼滑板右齒條（913）與機翼滑板右傳動機構（915）連接；

機翼滑板左傳動機構（914）和機翼滑板右傳動機構（915）與驅動電機連接。