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[發明專利]一種關節持續被動活動儀有效

專利信息
申請號: 201610259151.8 申請日: 2016-04-25
公開(公告)號: CN105748259B 公開(公告)日: 2018-03-16
發明(設計)人: 趙小玉;蒲建軍;蘇超;劉濤;丁娟華;周紹容 申請(專利權)人: 四川欣美瑞科技有限公司
主分類號: A61H1/02 分類號: A61H1/02
代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214 代理人: 沈強
地址: 621000 四川省*** 國省代碼: 四川;51
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 自由度 關節 智能 牽引 機器人
【權利要求書】:

1.一種關節持續被動活動儀,其特征在于:包括手臂固定裝置(5),所述手臂固定裝置(5)的上方設置有若干個支撐架(4),支撐架(4)中設置有銷軸(7),且銷軸(7)穿過支撐架(4)后設置在手臂固定裝置(5)中,支撐架(4)能夠繞著銷軸(7)的軸線轉動,在支撐架(4)上方均設置有伸縮桿(2),伸縮桿(2)和支撐架(4)之間設置有第一萬向節(3),第一萬向節(3)同時與伸縮桿(2)和支撐架(4)連接,且伸縮桿(2)能夠繞著第一萬向節(3)轉動,在伸縮桿(2)遠離第一萬向節(3)的一端連接有第二萬向節(1),并且伸縮桿(2)能夠繞著第二萬向節(1)轉動,第二萬向節(1)同時與兩根伸縮桿(2)遠離第一萬向節(3)的一端連接,第二萬向節(1)之間設置有連接桿(8),且連接桿(8)的端頭分別與對應的第二萬向節(1)連接,連接桿(8)能夠繞著第二萬向節(1)轉動,在連接桿(8)的外壁上連接有手掌牽引套(9);

所述支撐架(4)的數量為四個,并且兩兩為一組,每組支撐架(4)沿著手臂固定裝置(5)的中心線對稱設置,同一組支撐架(4)上的伸縮桿(2)與同一個第二萬向節(1)連接。

2.根據權利要求1所述的一種關節持續被動活動儀,其特征在于:所述支撐架(4)中同一個支撐架(4)上的第一萬向節(3)和銷軸(7)分別沿著該支撐架(4)的中心線對稱設置。

3.根據權利要求1所述的一種關節持續被動活動儀,其特征在于:所述支撐架(4)中均設置有壓力傳感器,壓力傳感器設置在對應的第一萬向節(3)的正下方并與第一萬向節(3)連接。

4.根據權利要求3所述的一種關節持續被動活動儀,其特征在于:所述手臂固定裝置(5)中設置有電源、控制模塊以及wifi連接模塊,且電源同時與控制模塊、壓力傳感器和wifi連接模塊連接,壓力傳感器與控制模塊連接,控制模塊與wifi連接模塊連接。

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