[發(fā)明專利]多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的組合動(dòng)感舞臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610258727.9
• 申請(qǐng)日: 2016-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN105781153B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連萬達(dá)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): E04H3/26
• 分類號(hào): E04H3/26
• 代理公司: 北京尚德技研知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11378
• 代理人: 徐樂慧

1.一種多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的組合動(dòng)感舞臺(tái)，包括用于驅(qū)動(dòng)各個(gè)舞臺(tái)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置以及相應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)和主控制系統(tǒng)，其特征在于，所述組合動(dòng)感舞臺(tái)還包括以依次嵌套式結(jié)合或拼接式接合的中心舞臺(tái)、一個(gè)或一個(gè)以上的內(nèi)圈舞臺(tái)、外圈舞臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有針對(duì)中心舞臺(tái)設(shè)置的第一獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置，針對(duì)所述內(nèi)圈舞臺(tái)設(shè)置的第二獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置，針對(duì)所述外圈舞臺(tái)設(shè)置的第三獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置和第二獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置能夠分別控制所述中心舞臺(tái)和內(nèi)圈舞臺(tái)作升降、傾斜和/或旋轉(zhuǎn)功能，以及沿運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的軌跡實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，還能同步驅(qū)動(dòng)所述中心舞臺(tái)和內(nèi)圈舞臺(tái)實(shí)現(xiàn)視覺上的整體運(yùn)動(dòng)，所述外圈舞臺(tái)由第三獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而具有升降功能；

所述中心舞臺(tái)包括有中心舞臺(tái)面、用于支撐中心舞臺(tái)面的上層結(jié)構(gòu)和用于支撐上層結(jié)構(gòu)的下層結(jié)構(gòu)，所述第一獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置包括有安裝在所述中心舞臺(tái)面下表面中心位置與所述上層結(jié)構(gòu)之間的萬向聯(lián)軸節(jié)；安裝在所述中心舞臺(tái)面下表面的液壓油缸，所述液壓油缸的另一端連接在所述上層結(jié)構(gòu)上，通過液壓油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)中心舞臺(tái)面的傾斜動(dòng)作；安裝在中心舞臺(tái)上層結(jié)構(gòu)與下層結(jié)構(gòu)之間的回轉(zhuǎn)支承，以及安裝在所述下層結(jié)構(gòu)與所述內(nèi)圈舞臺(tái)之間供所述中心舞臺(tái)沿所述內(nèi)圈舞臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；

所述內(nèi)圈舞臺(tái)包括有呈“回”字形形狀的舞臺(tái)面和第二獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二獨(dú)立驅(qū)動(dòng)裝置分為3層結(jié)構(gòu)，分別為上層傾斜結(jié)構(gòu)，下層傾斜結(jié)構(gòu)和內(nèi)圈舞臺(tái)升降結(jié)構(gòu)；

所述上層傾斜結(jié)構(gòu)上表面的一側(cè)安裝有上層傾斜鉸點(diǎn)，另一側(cè)安裝有上層傾斜油缸，下層傾斜結(jié)構(gòu)通過下層傾斜鉸點(diǎn)和下層傾斜油缸與上層傾斜結(jié)構(gòu)連接，所述下層傾斜鉸點(diǎn)與所述上層傾斜鉸點(diǎn)分別安裝于不同方位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的組合動(dòng)感舞臺(tái)，其特征在于，所述中心舞臺(tái)位于組合動(dòng)感舞臺(tái)的中心位置；所述內(nèi)圈舞臺(tái)環(huán)繞于所述中心舞臺(tái)外側(cè)；所述外圈舞臺(tái)由多塊獨(dú)立的舞臺(tái)拼接組合而成，并圍設(shè)在所述內(nèi)圈舞臺(tái)的外圍，在所述內(nèi)圈舞臺(tái)與所述中心舞臺(tái)的舞臺(tái)面之間留有間隙。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的組合動(dòng)感舞臺(tái)，其特征在于，所述間隙的寬度在1-3厘米之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的組合動(dòng)感舞臺(tái)，其特征在于，所述中心舞臺(tái)的臺(tái)面呈圓形、橢圓形、星形、多邊形或不規(guī)則的形狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的組合動(dòng)感舞臺(tái)，其特征在于，所述中心舞臺(tái)的臺(tái)面呈正方形或長(zhǎng)方形。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的組合動(dòng)感舞臺(tái)，其特征在于，所述內(nèi)圈舞臺(tái)的舞臺(tái)面呈與所述中心舞臺(tái)臺(tái)面同心的圓環(huán)狀、橢圓形環(huán)狀、星形環(huán)狀、多邊形環(huán)狀或不規(guī)則環(huán)狀，中間形成一個(gè)用于安裝所述中心舞臺(tái)的空間。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的組合動(dòng)感舞臺(tái)，其特征在于，所述內(nèi)圈舞臺(tái)的舞臺(tái)面呈與所述中心舞臺(tái)臺(tái)面同心的正方形環(huán)或長(zhǎng)方形環(huán)，中間形成一個(gè)用于安裝所述中心舞臺(tái)的空間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的組合動(dòng)感舞臺(tái)，其特征在于，所述下層傾斜結(jié)構(gòu)與所述內(nèi)圈舞臺(tái)升降結(jié)構(gòu)之間安裝有內(nèi)圈舞臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)圈舞臺(tái)升降結(jié)構(gòu)安裝在升降立柱上，所述升降立柱的底部帶有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)的組合動(dòng)感舞臺(tái)，其特征在于，在所述外圈舞臺(tái)的下方設(shè)有一層道具布景層。