[發明專利]汽車排氣管組裝機的第三安裝鉤上料機構

有效

• 申請號: 201610258249.1
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105880964B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 謝秀英
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

1.一種汽車排氣管組裝機的第三安裝鉤上料機構，其特征在于：該汽車排氣管組裝機的第三安裝鉤上料機構包括第三安裝鉤供料裝置、第三安裝鉤換位裝置和第三傳送檢測裝置，第三安裝鉤換位裝置將第三安裝鉤供料裝置上的第三安裝鉤抓取后放置到第三傳送檢測裝置處，所述第三安裝鉤供料裝置包括滑臺支架、上料氣動滑臺、上料推板、導向滑槽、第三安裝鉤料箱、料箱夾緊組件、檔條、料箱安裝板、蝶形鉸鏈、筆形氣缸、活動鉸鏈、推拉組件和推車，所述滑臺支架上安裝有上料氣動滑臺，上料氣動滑臺的工作臺上安裝有上料推板，滑臺支架上端安裝有兩個互相平行的導向滑槽，導向滑槽上設有第三安裝鉤料箱，上料推板對著第三安裝鉤料箱側端，第三安裝鉤料箱兩側設有料箱夾緊組件，料箱安裝板一端通過蝶形鉸鏈與滑臺支架活動鉸接，料箱安裝板下方的滑臺支架上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿通過活動鉸鏈與料箱安裝板的活動端連接，料箱安裝板側端設有推拉缺口，料箱安裝板下平面安裝有推拉組件，第三安裝鉤料箱下方設有推車，第三安裝鉤料箱的前后兩個側面均設有檔條。

2.根據權利要求1所述的汽車排氣管組裝機的第三安裝鉤上料機構，其特征在于：所述料箱夾緊組件包括料箱夾緊升降氣缸、料箱夾緊推拉氣缸和料箱夾緊塊，所述料箱夾緊升降氣缸固定于滑臺支架上，料箱夾緊升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾緊推拉氣缸，料箱夾緊推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾緊塊，料箱夾緊塊側面的滑槽與第三安裝鉤料箱上的檔條配合。

3.根據權利要求1所述的汽車排氣管組裝機的第三安裝鉤上料機構，其特征在于：所述推拉組件包括鉸鏈支座、料箱推拉氣缸、連接支座、料箱推塊和連接軸支座，所述鉸鏈支座固定于料箱安裝板下平面，料箱推拉氣缸尾端與鉸鏈支座活動連接，料箱推拉氣缸的活塞桿與連接支座固定連接，連接支座與料箱推塊活動鉸接，料箱推塊通過銷釘插裝于連接軸支座上，連接軸支座固定于料箱安裝板下平面，料箱推塊與料箱安裝板側端的推拉缺口配合。

4.根據權利要求1所述的汽車排氣管組裝機的第三安裝鉤上料機構，其特征在于：所述第三安裝鉤換位裝置包括第一支架、換位絲杠、絲杠支撐座、換位步進電機、第一連接板、換位導柱、導柱支座、導向滑塊、第一升降氣缸、第一平夾氣缸和換位夾爪塊，所述換位絲杠兩端分別通過絲杠支撐座固定于第一支架和滑臺支架上，換位步進電機安裝于第一支架上，換位步進電機驅動換位絲杠轉動，換位絲杠上的螺母固定于第一連接板下平面，換位絲杠兩側設有換位導柱，兩根換位導柱的兩端分別通過導柱支座固定于第一支架和滑臺支架上，換位導柱上均套有導向滑塊，導向滑塊均固定于第一連接板下平面，第一連接板側端安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一平夾氣缸，第一平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有換位夾爪塊。

5.根據權利要求1所述的汽車排氣管組裝機的第三安裝鉤上料機構，其特征在于：所述第三傳送檢測裝置包括皮帶輸送機、輸送機支架、線陣CCD、安裝箱、工作指示燈和指示燈支架，皮帶輸送機安裝于輸送機支架上，皮帶輸送機上設有安裝箱，線陣CCD通過支架固定于安裝箱里，安裝箱里還安裝有指示燈支架，指示燈支架上安裝有工作指示燈，工作指示燈位于線陣CCD下方，線陣CCD指向皮帶輸送機。