[發(fā)明專利]汽車排氣管組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610258231.1
• 申請日: 2016-04-25
• 公開（公告）號: CN105904147B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉俊
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州達(dá)恩克精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K37/047;B23K37/04;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32238
• 代理人: 張立榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車排氣管組裝機(jī)。

背景技術(shù)

排氣管安裝于發(fā)動(dòng)機(jī)排氣歧管和消聲器之間，使整個(gè)排氣系統(tǒng)呈撓性聯(lián)接，從而起到減振降噪、方便安裝和延長排氣消聲系統(tǒng)壽命的作用，另外，排氣管的隔熱效果差，給客戶的使用帶來不便，汽車在運(yùn)行過程中還產(chǎn)生巨大的噪音，影響人們的日常生活，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的汽車排氣管的組裝予以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種汽車排氣管組裝機(jī)，其通過機(jī)械結(jié)構(gòu)替代人工自動(dòng)完成排氣管組裝、焊接和檢測的過程，大大提高了工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種汽車排氣管組裝機(jī)，該汽車排氣管組裝機(jī)包括呈環(huán)狀依次安裝于轉(zhuǎn)盤焊接機(jī)構(gòu)四周的傳感器安裝座上料機(jī)構(gòu)、第一安裝鉤上料機(jī)構(gòu)、第二安裝鉤上料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手、第三安裝鉤上料機(jī)構(gòu)、安裝片供料裝置和檢測機(jī)構(gòu)，所述傳感器安裝座上料機(jī)構(gòu)將傳感器安裝座輸送到轉(zhuǎn)盤焊接機(jī)構(gòu)上的排氣管上，上料機(jī)械手依次將第一安裝鉤上料機(jī)構(gòu)、第二安裝鉤上料機(jī)構(gòu)、第三安裝鉤上料機(jī)構(gòu)和安裝片供料裝置上的工件輸送到排氣管的相應(yīng)位置上，檢測機(jī)構(gòu)對組裝的工件進(jìn)行檢測；

所述轉(zhuǎn)盤焊接機(jī)構(gòu)包括安裝支架、減速電機(jī)、凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤、排氣管裝夾裝置和焊接裝置，所述安裝支架上平面設(shè)有減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出端與凸輪分割器的輸入端固定連接，凸輪分割器的輸出端安裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上平面同圓心等分設(shè)有四組排氣管裝夾裝置，轉(zhuǎn)盤上平面上還安裝有焊接裝置；所述排氣管裝夾裝置包括裝夾安裝板、第一墊塊、第二墊塊、第三墊塊、法蘭支架、螺柱、推拉氣缸、推板、夾緊支架、夾緊氣缸、夾緊模和氣動(dòng)壓緊夾具，所述裝夾安裝板固定于轉(zhuǎn)盤上平面，裝夾安裝板上固定有第一墊塊、第二墊塊和第三墊塊，汽車前排氣管安裝于第一墊塊、第二墊塊和第三墊塊上，第一墊塊、第二墊塊和第三墊塊上均設(shè)有圓弧安裝凹槽，圓弧安裝凹槽與汽車前排氣管的殼體相抵，裝夾安裝板上還安裝有法蘭支架，法蘭支架側(cè)面設(shè)有七個(gè)螺柱，七個(gè)螺柱與汽車排氣管法蘭上的七個(gè)螺絲安裝孔位置相對，汽車排氣管下方的裝夾安裝板上安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有推板，推板對著汽車排氣管的法蘭，第一墊塊兩側(cè)的裝夾安裝板上安裝有夾緊支架，夾緊支架側(cè)面安裝有夾緊氣缸，兩個(gè)相對的夾緊氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有夾緊模，兩個(gè)夾緊模與排氣管的殼體相抵，第三墊塊的斜面上安裝有氣動(dòng)壓緊夾具，所述氣動(dòng)壓緊夾具包括壓緊氣缸、氣缸支架、快速夾具、壓緊緊栓和螺栓支架，所述第三墊塊的斜面上安裝有氣缸支架和快速夾具，壓緊氣缸插裝于氣缸支架上，壓緊氣缸的活塞桿與快速夾具的輸入端固定連接，快速夾具的輸出端安裝有螺栓支架，螺栓支架上安裝有兩個(gè)壓緊緊栓，壓緊緊栓均對著排氣管的殼體；所述焊接裝置包括焊接支架、焊接機(jī)械手、焊絲料盤、料盤支架、走絲機(jī)、焊絲出料管和焊頭，所述焊接支架固定于轉(zhuǎn)盤上平面，焊接支架上平面安裝有焊接機(jī)械手，焊接機(jī)械手側(cè)端固定有料盤支架，料盤支架側(cè)面安裝有焊絲料盤，焊接機(jī)械手上端安裝有走絲機(jī)，走絲機(jī)的出料口處設(shè)有焊絲出料管，焊絲料盤上的焊絲穿過走絲機(jī)和焊絲出料管后連接到焊接機(jī)械手的焊頭處；