[發(fā)明專利]一種基于顯卡DVI接口的目標(biāo)模擬器實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610257350.5
• 申請(qǐng)日: 2016-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN107305697B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜惠杰;趙宏鳴;虞紅;高陽;張毅;張興;張盈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京仿真中心
• 主分類號(hào): G06T15/00
• 分類號(hào): G06T15/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝;張雪梅

本發(fā)明公開了一種基于顯卡DVI接口的目標(biāo)模擬器實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：DVI傳輸接口，用于與圖形工作站和目標(biāo)模擬器建立數(shù)據(jù)通信；同步傳輸控制模塊，基于DVI傳輸接口輸出的場頻信號(hào)，向動(dòng)態(tài)場景圖像仿真模塊發(fā)送仿真啟動(dòng)信號(hào)，并與目標(biāo)模擬器建立同步數(shù)據(jù)傳輸；動(dòng)態(tài)場景圖像仿真模塊，基于所述仿真啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)從外部設(shè)備獲取的待測試動(dòng)態(tài)場景數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真分析，并將仿真圖像數(shù)據(jù)存入幀緩存。本發(fā)明進(jìn)一步公開了一種基于顯卡DVI接口的目標(biāo)模擬器實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)方法。本發(fā)明所述技術(shù)方案縮短了輻射場景輸出延時(shí)，并保證了延時(shí)穩(wěn)定性，進(jìn)而極大提高半實(shí)物動(dòng)態(tài)場景仿真置信度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像數(shù)據(jù)傳輸，特別是涉及一種基于顯卡DVI接口的目標(biāo)模擬器實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

動(dòng)態(tài)圖像場景仿真是半實(shí)物仿真試驗(yàn)的重要環(huán)節(jié)。圖像計(jì)算機(jī)顯卡GPU具有強(qiáng)大的圖形渲染及并行計(jì)算能力，目前國內(nèi)外主流復(fù)雜場景建模軟件平臺(tái)全部基于顯卡圖形引擎實(shí)現(xiàn)。圖形計(jì)算機(jī)生成的仿真場景圖像經(jīng)顯卡標(biāo)準(zhǔn)DVI接口輸出給目標(biāo)模擬器刷新產(chǎn)生輻射場景。然而，由于DVI遵循視頻傳輸?shù)墓I(yè)標(biāo)準(zhǔn)，存在固有傳輸延時(shí)。經(jīng)測試，幀頻為100Hz時(shí)，從圖像生成計(jì)算機(jī)接收仿真主機(jī)實(shí)時(shí)解算的仿真數(shù)據(jù)開始，至目標(biāo)模擬器產(chǎn)生仿真場景，測試有大于40ms的不穩(wěn)定延時(shí)，嚴(yán)重降低半實(shí)物仿真系統(tǒng)的精度和可靠性。利用GPU圖像渲染能力，研究動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)短延時(shí)穩(wěn)定傳輸技術(shù)，研究實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)目標(biāo)模擬器的新方法，是動(dòng)態(tài)場景實(shí)時(shí)仿真亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于顯卡DVI接口的目標(biāo)模擬器實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中輻射場景輸出延時(shí)高，延時(shí)穩(wěn)定性差的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種基于顯卡DVI接口的目標(biāo)模擬器實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

顯卡DVI傳輸接口，用于與圖形工作站和目標(biāo)模擬器建立數(shù)據(jù)通信；

同步傳輸控制模塊，基于顯卡DVI傳輸接口輸出的場頻信號(hào)，向動(dòng)態(tài)場景圖像仿真模塊發(fā)送仿真啟動(dòng)信號(hào)，并與目標(biāo)模擬器建立同步數(shù)據(jù)傳輸；

動(dòng)態(tài)場景圖像仿真模塊，基于所述仿真啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)從外部設(shè)備獲取的待測試動(dòng)態(tài)場景數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真分析，并將仿真圖像數(shù)據(jù)存入幀緩存。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：仿真周期評(píng)估模塊，用于將仿真圖像數(shù)據(jù)生成的時(shí)間控制在幀周期內(nèi)。

優(yōu)選地，所述仿真圖像數(shù)據(jù)生成時(shí)間包括：測試數(shù)據(jù)載入時(shí)間和場景變換及動(dòng)態(tài)場景渲染時(shí)間。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：同步曝光模塊，用于調(diào)整曝光時(shí)間點(diǎn)。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括：圖形工作站，為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供硬件平臺(tái)支持和動(dòng)態(tài)場景數(shù)據(jù)。

一種基于顯卡DVI接口的目標(biāo)模擬器實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)方法，該方法的步驟包括：

S1、利用顯卡DVI接口，從圖形工作站載入待測試的動(dòng)態(tài)場景數(shù)據(jù)；

S2、基于顯卡DVI傳輸接口輸出的場頻信號(hào)，向動(dòng)態(tài)場景圖像仿真模塊發(fā)送仿真啟動(dòng)信號(hào)，并與目標(biāo)模擬器建立同步數(shù)據(jù)傳輸；

S3、基于所述仿真啟動(dòng)信號(hào)，對(duì)從外部設(shè)備獲取的待測試動(dòng)態(tài)場景數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真分析，并將仿真圖像數(shù)據(jù)存入幀緩存；

S4、通過顯卡DVI接口將幀緩存中的仿真圖像數(shù)據(jù)傳輸至目標(biāo)模擬器的內(nèi)存。

優(yōu)選地，保證仿真圖像數(shù)據(jù)生成的時(shí)間在幀周期內(nèi)。

優(yōu)選地，所述仿真圖像數(shù)據(jù)生成時(shí)間包括：測試數(shù)據(jù)載入時(shí)間和場景變換及動(dòng)態(tài)場景渲染時(shí)間。

優(yōu)選地，調(diào)整曝光時(shí)間點(diǎn)，使目標(biāo)模擬器與觀測設(shè)備同步曝光。

本發(fā)明的有益效果如下：