[發(fā)明專利]無人機航拍系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610257214.6
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN107305374A
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設計）人: 田瑜;江文彥
• 申請（專利權）人: 優(yōu)利科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/10
• 代理公司: 上海弼興律師事務所31283
• 代理人: 薛琦,楊東明

1.一種無人機航拍系統(tǒng)，其特征在于，包括一遙控裝置、一無人機以及一云臺相機，

所述遙控裝置用于向所述無人機發(fā)送一飛行指令；

所述無人機用于根據所述飛行指令以下述任一種模式飛行：

模式一、以一預設半徑環(huán)繞一第一目標點飛行；

模式二、在一第二目標點和所述云臺相機的鏡頭角度形成的直線上沿著遠離所述第二目標點的方向飛行一第一預設距離；

模式三、按照一曲線的預設路徑飛行；

模式四、與所述遙控裝置之間保持一預設角度和一第二預設距離飛行；

所述云臺相機用于在所述無人機飛行的過程中進行拍攝。

2.如權利要求1所述的無人機航拍系統(tǒng)，其特征在于，當所述無人機以模式一飛行時，所述云臺相機用于對所述第一目標點進行拍攝。

3.如權利要求2所述的無人機航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述第一目標點包括人物和風景。

4.如權利要求1所述的無人機航拍系統(tǒng)，其特征在于，當所述無人機以模式一飛行時，所述云臺相機用于對以所述第一目標點為圓心、半徑為所述預設半徑形成的范圍以外的區(qū)域進行拍攝。

5.如權利要求4所述的無人機航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述第一目標點為所述遙控裝置。

6.如權利要求1所述的無人機航拍系統(tǒng)，其特征在于，當所述無人機以模式一飛行時，所述遙控裝置還用于在所述無人機飛行的過程中調節(jié)所述無人機環(huán)繞飛行的半徑和高度。

7.如權利要求1所述的無人機航拍系統(tǒng)，其特征在于，當所述無人機以模式二飛行時，所述無人機還用于在所述第一預設距離達到一預設閾值時返回在接收所述飛行指令之前時所處的位置。

8.如權利要求7所述的無人機航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述預設閾值的范圍為20-100米。

9.如權利要求7所述的無人機航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述第二目標點為人物、風景或所述遙控裝置。

10.如權利要求1所述的無人機航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控裝置還用于在所述無人機飛行的過程中控制所述云臺相機的拍攝角度。

11.如權利要求1-10中任一項所述的無人機航拍系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機還用于在飛行過程中檢測到前方障礙物時停止飛行，或者避開所述前方障礙物并以當前模式繼續(xù)飛行。