[發明專利]圖像處理方法、圖像處理設備及圖像處理裝置

有效

• 申請號: 201610256932.1
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN107305683B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 范偉;劉威;孫俊
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王萍;韓煒

本公開提供一種用于圖像拼接的圖像處理方法、圖像處理設備和圖像處理裝置，該圖像處理方法包括：獲取待拼接圖像的圖像序列，并且針對圖像序列中的每幀圖像，提取該圖像中的特征點并獲取特征點的分布；基于特征點的分布對圖像序列中的各幀圖像進行排列，并且基于特征點的分布從排列后的各幀圖像形成多個圖像拼接組，其中每個圖像拼接組中包括圖像序列中的多幀圖像；以及針對每個圖像拼接組中的第一幀圖像，基于特征點的分布選擇最優拼接圖像以及最優拼接區域，從而基于各個最優拼接圖像和最優拼接區域形成與所述待拼接圖像對應的拼接圖像。根據本公開的圖像處理方法、設備和裝置能夠提高拼接圖像的質量。

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及用于圖像拼接的圖像處理方法、圖像處理設備及圖像處理裝置。

背景技術

傳統的文檔圖像拼接技術可以從兩個以上圖像中通過拼接技術獲取完整的文檔頁面。這些拼接方法需要用于進行拼接的子圖像之間有精確的重疊，從而產生無縫的效果。為了提高拼接圖像的質量，用于拼接的子圖像的重疊需要符合以下要求：1、從重疊區域中提取的特征點密集且均勻分布；2、在重疊區域中沒有太多的局部變形。然而，在實際應用中，這些要求常常不能被準確地滿足。例如，重疊區域沒有太多的文本或紋理等，因此，很少有特征點可以從重疊區域中提取出來；拼接子圖像中部分區域會出現局部變形，使得在出現局部變形的褶皺區域很難得到特征點的精確匹配。

因此，如何提高拼接圖像的質量是當前亟需解決的問題。

發明內容

在下文中給出了關于本發明的簡要概述，以便提供關于本發明的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關于本發明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發明的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本發明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

本發明的目的之一是提供一種圖像處理方法、圖像處理設備以及圖像處理裝置，以至少克服現有技術中存在的上述問題。

根據本公開的一個方面，提供一種用于圖像拼接的圖像處理方法，包括：獲取待拼接圖像的圖像序列，并且針對所述圖像序列中的每幀圖像，提取該圖像中的特征點并獲取所述特征點的分布；基于所述特征點的分布對所述圖像序列中的各幀圖像進行排列，并且基于所述特征點的分布從排列后的各幀圖像形成多個圖像拼接組，其中每個圖像拼接組中包括所述圖像序列中的多幀圖像；以及針對每個圖像拼接組中的第一幀圖像，基于所述特征點的分布選擇最優拼接圖像以及最優拼接區域，從而基于各個所述最優拼接圖像和所述最優拼接區域形成與所述待拼接圖像對應的拼接圖像。

根據本公開的另一方面，提供一種用于圖像拼接的圖像處理設備，包括：特征點提取單元，用于獲取待拼接圖像的圖像序列，并且針對所述圖像序列中的每幀圖像，提取該圖像中的特征點并獲取所述特征點的分布；圖像拼接組形成單元，用于基于所述特征點的分布，對所述圖像序列中的各幀圖像進行排列，并且基于所述特征點的分布從所述圖像序列形成多個圖像拼接組，其中每個圖像拼接組中包括所述圖像序列中的多幀圖像；以及拼接單元，被配置為針對每個圖像拼接組中的第一幀圖像，基于所述特征點的分布選擇最優拼接圖像以及最優拼接區域，從而基于各個所述最優拼接圖像和所述最優拼接區域形成與所述待拼接圖像對應的拼接圖像。

根據本公開的又一方面，提供一種用于圖像拼接的圖像處理裝置，包括：控制器，被配置為：獲取待拼接圖像的圖像序列，并且針對所述圖像序列中的每幀圖像，提取該圖像中的特征點并獲取所述特征點的分布；基于所述特征點的分布，對所述圖像序列中的各幀圖像進行排列，并且基于所述特征點的分布從所述圖像序列形成多個圖像拼接組，其中每個圖像拼接組中包括所述圖像序列中的多幀圖像；以及針對每個圖像拼接組中的第一幀圖像，基于所述特征點的分布選擇最優拼接圖像以及最優拼接區域，從而基于各個所述最優拼接圖像和所述最優拼接區域形成與所述待拼接圖像對應的拼接圖像。

根據本公開的另一個方面，還提供了一種電子設備，該電子設備包括如上所述的圖像處理設備。