[發明專利]一種三銷軸叉自定位工裝

在審

• 申請號: 201610256884.6
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105710781A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 黃凱;曹龍;朱利晨
• 申請（專利權）人: 浙江德福精密驅動制造有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項軍

技術領域

本發明涉及機床用輔助工具，尤其涉及一種三銷軸叉自定位工裝。

背景技術

三銷軸叉為等速萬向節的必要零件，使用時與三銷軸配合形成等速萬向節，等速萬向節可以補償兩根動力軸之間的夾角，在汽車領域被廣泛應用。三銷軸叉在生產過程中，需要對三銷軸叉進行磨削加工，此時，三銷軸叉就要從一個工位移動到另一個工位。

現有技術中現有技術中，在對三銷軸叉移位時均需要人工進行移位，即技術人員手動將三銷軸叉從一個工位移動到另一個工位，這種操作方法大大提高了技術人員的勞動強度；由于三銷軸叉的結構特點，三銷軸叉在周轉過程中很難保證每個三銷軸叉具有相同的放置方位，因此，三銷軸叉在移動工位時很難利用機械手進行移動。

發明內容

本發明提供的一種三銷軸叉自定位工裝，旨在克服現有技術中三銷軸叉加工過程中無法保證相同的放置方位，造成三銷軸叉無法用機械手移動的不足。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種三銷軸叉自定位工裝，包括底板，所述底板上固定有定位柱，在所述底板上還固定有定位塊，所述定位柱、定位塊位于底板的同一側，并且，所述定位柱、定位塊配合形成與三銷軸叉球道配合的裝配體，所述定位柱凸出底板的高度高于定位塊凸出底板的高度，所述定位柱遠離底板的一端設有導向部，所述導向部與定位柱為一體式結構。

上述技術方案中，底板上固定有定位柱和定位塊，定位柱與定位塊可以與三銷軸叉配合，在對三銷軸叉進行移動時，可以先利用機械手將三銷軸叉從上一工位取下并套設于定位柱、定位塊上，此時，三銷軸叉的放置方位即被定位柱、定位塊固定，在對三銷軸叉進行下一工序加工時，可以方便地利用機械手將套設于定位柱、定位塊上的三銷軸叉取下，操作十分方便，大大降低了技術人員的勞動強度。

一種可選的方案，所述定位柱通過至少一個螺柱固定在底板上。定位柱固定方便且可以更換，延長了自定位工裝的使用壽命。

一種可選的方案，所述定位塊通過至少一個螺柱固定在底板上。定位塊固定方便且可以更換，延長了自定位工裝的使用壽命。

一種可選的方案，所述螺柱包括螺桿，所述螺桿端部固定有柱頭，所述柱頭上開設有旋轉螺桿的操作孔，所述操作孔的橫截面形狀為多邊形，所述底板上設有容納柱頭的容納孔，所述底板包括底面，所述容納孔凹入底板的底面內。底板上開設容納孔，柱頭位于容納孔內，底板可以穩定地放置在任何平面上，優化了自定位工裝的使用性能；而在柱頭上開設操作孔，便于將螺柱鎖緊或松開，自定位工裝裝配方便。

一種可選的方案，所述定位柱、定位塊與底板為一體式結構。定位柱、定位塊與底板連接牢固，提高了自定位工裝的精度。

一種可選的方案，所述定位柱有一根，所述定位塊有三塊，所述底板包括頂面，所述頂面的中心點位于定位柱的軸線上，三塊定位塊圍繞在定位柱周圍且三塊定位塊均與定位柱接觸。三銷軸叉具有三條球道，三塊定位塊與三條球道配合，提高了自定位工裝的精度。

一種可選的方案，所述定位柱、定位塊均為空心結構。減輕了自定位工裝的重量，降低了自定位工裝的生產成本。

與現有技術相比，本發明提供的一種三銷軸叉自定位工裝，具有如下優點：底板上固定有定位柱和定位塊，并且定位柱、定位塊配合形成裝配體，裝配體與三銷軸叉配合，使得三銷軸叉的放置方位統一化，在利用機械手移動三銷軸叉時，對于多個三銷軸叉，可以保證機械手每次抓取位置相同，從而使得三銷軸叉在加工過程中可以利用機械手移動其工位，大大降低了技術人員的勞動強度，提高了三銷軸叉的生產效率。

附圖說明

附圖1是本發明一種三銷軸叉自定位工裝的軸測圖；

附圖2是本發明一種三銷軸叉自定位工裝的主視圖；

附圖3是本發明一種三銷軸叉自定位工裝的俯視圖；

附圖4是本發明一種三銷軸叉自定位工裝中螺柱的剖視圖；

附圖5是本發明一種三銷軸叉自定位工裝與三銷軸叉配合后的剖視圖；

附圖6是本發明一種三銷軸叉自定位工裝中定位柱、定位塊為空心結構時的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的一種三銷軸叉自定位工裝作進一步說明。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，一種三銷軸叉13自定位工裝，包括底板1，所述底板1可以為棱柱體，所述底板1也可以圓柱體，底板1的具體形狀不做限定，可以自由選擇，所述底板1包括頂面12和與頂面12相對的底面11，底板1應牢固地固定在承載體上，以承載體為托盤為例，底板1可以通過螺栓固定在托盤上；