[發明專利]一種公路復雜路段智能路燈控制系統與控制方法

有效

• 申請號: 201610256035.0
• 申請日: 2016-04-23
• 公開（公告）號: CN105792482B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 趙煙橋;于博洋;何寶華;朱凱鵬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: H05B37/02
• 分類號: H05B37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種公路復雜路段智能路燈控制方法，在以下公路復雜路段智能路燈控制系統上實現，所述公路復雜路段智能路燈控制系統包括設置在車輛上的標識，等間距設置在路面上的車輛身份識別裝置，與每個車輛身份識別裝置位置相同的路燈；

所述標識用于對車輛身份信息進行編碼，實現車輛身份唯一化；

所述車輛身份識別裝置用于解碼車輛身份信息，并將車輛身份識別裝置位置信息、車輛身份信息和記錄時間綁定并發送給處理器，處理器將具有相同車輛身份信息的綁定數據進行匯總，通過車輛身份識別裝置位置信息和記錄時間控制路燈點亮；

其特征在于，

在所述公路復雜路段智能路燈控制系統上實現的公路復雜路段智能路燈控制方法，包括以下步驟：

步驟a、記錄車輛經過第i-1個車輛身份識別裝置時的時間t_i-1；

步驟b、記錄車輛經過第i個車輛身份識別裝置時的時間t_i；

步驟c、計算車輛經過第i-1個路段的平均速度v_i-1：

vi-1=xti-ti-1]]>

式中，x為相鄰兩個車輛身份識別裝置之間的距離；

步驟d、判斷車輛在第i-1個路段的速度v_i-1是否超過閾值，

如果：根據車輛身份識別裝置識別到的車輛身份信息，對該車輛進行報警；

如果：更新第i-1個路段的所有車輛平均速度以及車輛寄存器數據N：

v‾i-1=v‾i-1′×N+vi-1N+1]]>

式中，k為根據路況選取的閾值，為更新前的第i-1個路段的所有車輛平均速度，為更新后的第i-1個路段的所有車輛平均速度；

如果車輛寄存器數據已滿，則N值不變；

如果車輛寄存器數據未滿，則N值+1；

步驟e、根據當前車輛速度v_i-1查找剎車距離安全值s；

步驟f、查找剎車距離安全值s內，每個路段的平均速度，

式中，為向下取整運算，共得到n個平均速度，分別為：

步驟g、建立首項為末項為1，項數為n的等差數列，所述等差數列的元素記為：a₁、a₂、…、a_n，其中，a_n＝1；

步驟h、基于車輛在第i-1個路段的速度v_i-1，以及的經驗值，更新剎車距離安全值s，更新后的剎車距離安全值記為s'，有：

s′=1v‾i-1+1v‾i+...+1v‾i+n-11a1v‾i-1+1a2v‾i+...+1anv‾i+n-1s]]>

步驟i、計算需要被控制點亮的路燈：

式中，為向下取整運算，

點亮第i+1+m個路燈。

2.根據權利要求1所述的公路復雜路段智能路燈控制方法，其特征在于，步驟i所述的第i+1+m個路燈在該車輛經過第i+1+m個車輛身份識別裝置時，刪除點亮信息。