[發明專利]一種風葉自動對位裝置

在審

• 申請號: 201610255940.4
• 申請日: 2016-04-22
• 公開（公告）號: CN105710526A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 黃禹;龍仕均;丁斌;龔時華;陳志;張冬冬
• 申請（專利權）人: 廣東順威精密塑料股份有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙

技術領域

本發明涉及超聲波焊接自動化技術領域，特別涉及一種風葉自動對位裝 置。

背景技術

目前，國內風扇葉焊接企業基本采用人工操作超聲波焊接機，需要通過 人眼識別定位缺口來將風葉固定到位，然后啟動焊接機進行焊接。這些工作 靠人工完成存在著勞動強度大、效率低、定位精度低、產品合格率低等問題。 國內外企業也正致力于開發全自動超聲波風葉焊接，一方面增加生產效率和 提高產品的焊接質量，另一方面改善工人們的工作環境(超聲波塑料焊接存 在噪聲污染和部分空氣污染)，同時降低人工成本。在個別企業已經達到了一 定的效果，但是風葉缺口自動識別并自動對位仍然是實現超聲波焊接自動化 的一大難題，可見，解決風葉自動對位的問題，基本上就意味著可以實現風 葉焊接的全自動化。

中國專利文獻號CN203830900U于2014年9月17日公開了一種貫流風葉 自動焊接設備，具體公開了包括機架、固定機座和焊接頭，所述機架下方連 接有底座，所述固定機座上安裝有焊接頭，所述機架上分別設有旋轉機構Ⅰ、 旋轉機構Ⅱ、絲桿固定座和傳送帶；所述絲桿固定座內設有絲桿，所述絲桿 固定座上連接有夾持鐵件，且夾持鐵件的開口方向位置設一個工業攝像機； 所述焊接頭上方設一個超聲波焊接氣缸。該結構的對位性能較差，而且結構 復雜，操作麻煩。

因此，有必要做進一步改進。

發明內容

本發明的目的旨在提供一種能夠快速準確識別風葉缺口位置，并傳遞信 息進行旋轉放置動作，實現風葉之間精確對位并完成焊接，有助于提高生產 效率和產品質量，且制造成本不高，使用壽命長，便于維護和保養的風葉自 動對位裝置，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種風葉自動對位裝置，包括相互通訊連接的工業控制 機和PLC控制器；其特征在于：還包括裝載于工業控制機上的圖像處理軟件、 網卡、與所述網卡進行信息傳遞的CCD相機組、與PLC控制器連接的旋轉 組件、及用于對位匹配的若干模板，待焊風葉夾持于旋轉組件上，旋轉組件 在PLC控制器的控制下作用待焊風葉轉動對位。

所述網卡、CCD相機組及旋轉組件組成一套對位機構，該對位機構相互 對稱的設置兩套，兩套對位機構上下設置或左右設置。

所述圖像處理軟件為基于視覺軟件開發庫進行開發的圖像處理軟件。

所述網卡為GIGE千兆網。

所述CCD相機組由相機、鏡頭和光源組成，所述的光源為白色環形光源。

所述旋轉組件包括夾具和電機，所述夾具的夾緊方式為液壓、氣壓和/ 或電動，所述電機采用絕對式編碼器進行編碼。

所述待焊風葉上設有定位缺口，模板匹配到定位缺口，則匹配成功。

所述圖像處理軟件編程有多個模板匹配函數，對位時，從第一個模板到 第N個模板進行循環檢測，遇到第一個匹配成功的模板則終止匹配，并顯示 模板匹配結果。

本發明能夠快速準確識別待焊風葉的定位缺口位置，并傳遞信息至PLC 控制器，PLC控制器再控制旋轉組件進行旋轉定位動作，實現待焊風葉的精 確對位并完成焊接，有助于提高生產效率和產品質量，此外，本自動對位裝 置制造成本不高、使用壽命長、便于維護和保養。其具有全自動、高效、節 約勞動力和精確度高的特點。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的結構簡圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本風葉自動對位裝置，包括相互通訊連接的工業控制機1和 PLC控制器2、裝載于工業控制機1上的圖像處理軟件3、網卡4、與所述網 卡4進行信息傳遞的CCD相機組5、與PLC控制器2連接的旋轉組件7、及 用于對位匹配的若干模板，待焊風葉6夾持于旋轉組件7上，旋轉組件7在 PLC控制器2的控制下作用待焊風葉6轉動對位。

進一步說，所述網卡4、CCD相機組5及旋轉組件7組成一套對位機構， 該對位機構相互對稱的設置兩套，兩套對位機構上下設置。

進一步說，所述圖像處理軟件3為基于視覺軟件開發庫進行開發的圖像 處理軟件。

進一步說，所述網卡4為GIGE千兆網。

進一步說，所述CCD相機組5由相機、鏡頭和光源組成，所述的光源為 白色環形光源。